FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to a method for monitoring traffic network interlocking. Method for monitoring traffic network interlocking comprises a step of moving vehicles on a traffic area based on accessibility probability. When moving along the traffic network, the locking tracking device is operated. Operation of the locking tracking device includes steps of determining information on the operational environment, determining the first area of the traffic network based on the current location and the identified route of the autonomous vehicle and determining the probability of accessibility of the first region based on the information on the operational environment. Determining the probability of accessibility of the first region includes steps of determining a second expected path of the second external object and a second area of the traffic network corresponding to the spatial and temporal intersection of the first expected path and the second expected path. Provided that the first external object is a remote vehicle, determining that the second expected path includes a second external object moving on the second portion of the traffic network corresponding to the second area in the first temporary location, and determining that the first expected path includes the first external object moving on the second portion in the second time location following the first temporary location.EFFECT: higher safety of autonomous vehicles movement.17 cl, 9 dwg
Изобретение относится к способу отслеживания блокировки сети движения транспортных средств. Способ отслеживания блокировки сети движения транспортных средств содержит этап, на котором осуществляют перемещение по участку сети движения транспортных средств на основе вероятности доступности. При перемещении по сети движения осуществляют работу устройства отслеживания блокировки. Работа устройства отслеживания блокировки включает в себя этапы, на которых определяют информацию об оперативной среде, определяют первую область сети движения на основе текущего местоположения и идентифицированного маршрута автономного транспортного средства и определяют вероятность доступности первой области на основе информации об оперативной среде. Определение вероятности доступности первой области включает в себя этапы, на которых определяют второй ожидаемый путь второго внешнего объекта и вторую область сети движения, соответствующую пространственному и временному пересечению первого ожидаемого пути и второго ожидаемого пути. При условии, что первый внешний объект представляет собой удаленное транспортное средство, определяют, что второй ожидаемый путь включает в себя второй внешний объект, перемещающийся по второму участку сети движения, соответствующему второй области, в первом временном местоположении, и определяют, что первый ожидаемый путь включает в себя первый внешний объект, перемещающийся по второму участку во втором временном местоположении, следующем за первым временным местоположением. Достигается повышение безопасности перемещения автономных транспортных средств. 3 н. и 14 з.п. ф-лы, 9 ил.
TRAFFIC NETWORK BLOCKING TRACKING DURING OPERATIONAL CONTROL OF AUTONOMOUS VEHICLE
ОТСЛЕЖИВАНИЕ БЛОКИРОВКИ СЕТИ ДВИЖЕНИЯ ПРИ ОПЕРАТИВНОМ УПРАВЛЕНИИ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
2020-10-22
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING
European Patent Office | 2021
|Autonomous vehicle operational management blocking monitoring
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING
European Patent Office | 2020
|AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING
European Patent Office | 2018
|Autonomous Vehicle Operational Management Blocking Monitoring
European Patent Office | 2020
|