Autonomous vehicle operational management including blocking monitoring may include traversing, by an autonomous vehicle, a vehicle transportation network. Traversing the vehicle transportation network may include operating a blocking monitor instance, which may include identifying operational environment information including information corresponding to a first external object within a defined distance of the autonomous vehicle, determining a first area of the vehicle transportation network based on a current geospatial location of the autonomous vehicle in the vehicle transportation network and an identified route for the autonomous vehicle, and determining a probability of availability for the first area based on the operational environment information. Traversing the vehicle transportation network may include traversing a portion of the vehicle transportation network based on the probability of availability.
L'invention concerne une gestion opérationnelle de véhicule autonome comprenant la surveillance de blocage pouvant consister à traverser, à l'aide d'un véhicule autonome, un réseau de transport de véhicule. La traversée du réseau de transport de véhicule peut comprendre le fonctionnement d'une instance de surveillance de blocage, qui peut comprendre l'identification d'informations d'environnement opérationnel comprenant des informations correspondant à un premier objet externe à l'intérieur d'une distance définie du véhicule autonome, la détermination d'une première zone du réseau de transport de véhicule sur la base d'un emplacement géospatial actuel du véhicule autonome dans le réseau de transport de véhicule et d'un itinéraire identifié pour le véhicule autonome, et la détermination d'une probabilité de disponibilité pour la première zone sur la base des informations d'environnement opérationnel. La traversée du réseau de transport de véhicule peut consister à traverser une partie du réseau de transport de véhicule sur la base de la probabilité de disponibilité.
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING
SURVEILLANCE DE BLOCAGE DE GESTION OPÉRATIONNELLE DE VÉHICULE AUTONOME
2018-08-16
Patent
Electronic Resource
English
AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING
European Patent Office | 2021
|Autonomous Vehicle Operational Management Blocking Monitoring
European Patent Office | 2020
|Autonomous vehicle operational management blocking monitoring
European Patent Office | 2021
|AUTONOMOUS VEHICLE OPERATIONAL MANAGEMENT BLOCKING MONITORING
European Patent Office | 2020
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