FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to automatic freight cars decoupling devices. Device is a movable robotic system containing a video camera located coaxially with a laser range finder, two other video cameras located coaxially with two robot-manipulators, which simultaneously act on rollers of automatic couplers lifts. Synchronization of movement of a robotic complex with an approaching composition to a hill is ensured by connecting to an on-board computer a unit of correcting characteristics, in which information on changes in time of acceleration of composition of a certain mass is stored at a given initial speed. Such correction in the presence of a priori information on operating modes of locomotive, transmitted from control system of ham locomotive, allows to match speeds of cars of robot complex and by the moment of the beginning of disengagement.EFFECT: higher reliability of disengagement in automatic mode.1 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к средствам автоматического расцепления грузовых вагонов. Устройство представляет собой передвижной роботизированный комплекс, содержащий видеокамеру, расположенную соосно с лазерный дальномером, две другие видеокамеры, расположенные соосно с двумя роботами-манипуляторами, осуществляющими одновременное воздействие на валики подъемников автосцепок. Синхронизация движения роботизированного комплекса с надвигаемым на горку составом обеспечивается за счет подключения к бортовому компьютеру блока корректирующих характеристик, в котором хранится информация об изменении во времени ускорения состава определенной массы при заданной начальной скорости. Такая корректировка при наличии априорной информации о режимах работы локомотива, передаваемая от системы управления горочным локомотивом, позволяет согласовать скорости вагонов состава и роботизированного комплекса к моменту начала расцепления. Достигается повышение надежности операции расцепления в автоматическом режиме. 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    RAILWAY CAR DISENGAGEMENT DEVICE


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСЦЕПЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ



    Publication date :

    2020-09-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B61G Kupplungen besonders ausgebildet für Eisenbahnfahrzeuge , COUPLINGS SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAY VEHICLES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B61C Lokomotiven , LOCOMOTIVES



    RAILWAY COUPLER DISENGAGEMENT PREVENTION DEVICE AND RAILWAY COUPLER DISENGAGEMENT PREVENTION METHOD

    ONO SHUJI / IWAMOTO RYOJI / KOBAYASHI TOMOYASU et al. | European Patent Office | 2016

    Free access

    DISENGAGEMENT DEVICE

    NASHIKO TADAHIRO / HITOMI ATSUSHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    RAILWAY VEHICLES AUTOMATIC COUPLING GIRDER SYSTEM DISENGAGEMENT MECHANISM

    SHYULER MARTIN | European Patent Office | 2017

    Free access

    DISENGAGEMENT DEVICE

    NASHIKO TADAHIRO / HITOMI ATSUSHI | European Patent Office | 2017

    Free access

    Flap actuator disengagement control device and disengagement test method

    YU WEN / LEI PING / LU QI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access