FIELD: physics.SUBSTANCE: invention relates to automatic freight cars decoupling devices. Device is a movable robotic system containing a video camera located coaxially with a laser range finder, two other video cameras located coaxially with two robot-manipulators, which simultaneously act on rollers of automatic couplers lifts. Synchronization of movement of a robotic complex with an approaching composition to a hill is ensured by connecting to an on-board computer a unit of correcting characteristics, in which information on changes in time of acceleration of composition of a certain mass is stored at a given initial speed. Such correction in the presence of a priori information on operating modes of locomotive, transmitted from control system of ham locomotive, allows to match speeds of cars of robot complex and by the moment of the beginning of disengagement.EFFECT: higher reliability of disengagement in automatic mode.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к средствам автоматического расцепления грузовых вагонов. Устройство представляет собой передвижной роботизированный комплекс, содержащий видеокамеру, расположенную соосно с лазерный дальномером, две другие видеокамеры, расположенные соосно с двумя роботами-манипуляторами, осуществляющими одновременное воздействие на валики подъемников автосцепок. Синхронизация движения роботизированного комплекса с надвигаемым на горку составом обеспечивается за счет подключения к бортовому компьютеру блока корректирующих характеристик, в котором хранится информация об изменении во времени ускорения состава определенной массы при заданной начальной скорости. Такая корректировка при наличии априорной информации о режимах работы локомотива, передаваемая от системы управления горочным локомотивом, позволяет согласовать скорости вагонов состава и роботизированного комплекса к моменту начала расцепления. Достигается повышение надежности операции расцепления в автоматическом режиме. 3 ил.
RAILWAY CAR DISENGAGEMENT DEVICE
УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСЦЕПЛЕНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНЫХ ВАГОНОВ
2020-09-21
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
RAILWAY COUPLER DISENGAGEMENT PREVENTION DEVICE AND RAILWAY COUPLER DISENGAGEMENT PREVENTION METHOD
Europäisches Patentamt | 2016
|RAILWAY VEHICLES AUTOMATIC COUPLING GIRDER SYSTEM DISENGAGEMENT MECHANISM
Europäisches Patentamt | 2017
|Flap actuator disengagement control device and disengagement test method
Europäisches Patentamt | 2023
|