FIELD: transport machine building; robotics.SUBSTANCE: invention relates to transport machine building and robotics, particularly, to driving gear design of chassis of ground vehicle or good cross-country robot. Driving wheel of good cross-country vehicle includes wheel disc (1) and resilient tire (2) with additional elastic elements (8) in its toroidal cavity (3), uniformly distributed along length of latter. Additional resilient elements (8) are made in the form of balls (8) with diameter corresponding to tire (2) cavity diameter. Balls (8) are retained and separated from each other, at least (see Fig. 1, 3, 4), with separator (4). Latter is made star-shaped, common for all balls (8), with rim (5) fixed on wheel disk (1). Its outer radius is less than the minimum value of wheel dynamic radius on deformable soils (12) considering the thickness of tire tread (2).EFFECT: improved operational characteristics of wheel and wider field of its application.10 cl, 4 dwg
Изобретение относится к областям транспортного машиностроения и робототехники, конкретно - к устройству ведущих колес шасси наземного транспортного средства или робота высокой проходимости. Ведущее колесо транспортного средства высокой проходимости содержит колесный диск (1) и упругую шину (2) с дополнительными упругими элементами (8) в ее тороидальной полости (3), равномерно распределенными по длине последней. Дополнительные упругие элементы (8) выполнены в виде шаров (8) диаметром, соответствующим диаметру полости шины (2). Шары (8) удерживаются и отделены друг от друга, по меньшей мере (см. фиг.1, 3, 4), сепаратором (4). Последний выполнен звездчатым, общим для всех шаров (8), с ободом (5), неподвижно закрепленным на колесном диске (1). Его внешний радиус меньше минимального значения динамического радиуса колеса на деформируемых грунтах (12), с учетом толщины беговой дорожки шины (2). Технический результат - улучшение эксплуатационных характеристик колеса и расширение области его применения. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.
DRIVING WHEEL OF GOOD CROSS-COUNTRY VEHICLE
Ведущее колесо транспортного средства высокой проходимости
2020-06-09
Patent
Electronic Resource
Russian
Special-shaped crawler wheel, crawler motorcycle and cross-country vehicle
European Patent Office | 2020
|Theory of the cross-country wheel
Elsevier | 1970
The environment of the four-wheel-drive cross-country vehicle
Elsevier | 1969