FIELD: transport machine building; robotics.SUBSTANCE: invention relates to transport machine building and robotics, particularly, to driving gear design of chassis of ground vehicle or good cross-country robot. Driving wheel of good cross-country vehicle includes wheel disc (1) and resilient tire (2) with additional elastic elements (8) in its toroidal cavity (3), uniformly distributed along length of latter. Additional resilient elements (8) are made in the form of balls (8) with diameter corresponding to tire (2) cavity diameter. Balls (8) are retained and separated from each other, at least (see Fig. 1, 3, 4), with separator (4). Latter is made star-shaped, common for all balls (8), with rim (5) fixed on wheel disk (1). Its outer radius is less than the minimum value of wheel dynamic radius on deformable soils (12) considering the thickness of tire tread (2).EFFECT: improved operational characteristics of wheel and wider field of its application.10 cl, 4 dwg

    Изобретение относится к областям транспортного машиностроения и робототехники, конкретно - к устройству ведущих колес шасси наземного транспортного средства или робота высокой проходимости. Ведущее колесо транспортного средства высокой проходимости содержит колесный диск (1) и упругую шину (2) с дополнительными упругими элементами (8) в ее тороидальной полости (3), равномерно распределенными по длине последней. Дополнительные упругие элементы (8) выполнены в виде шаров (8) диаметром, соответствующим диаметру полости шины (2). Шары (8) удерживаются и отделены друг от друга, по меньшей мере (см. фиг.1, 3, 4), сепаратором (4). Последний выполнен звездчатым, общим для всех шаров (8), с ободом (5), неподвижно закрепленным на колесном диске (1). Его внешний радиус меньше минимального значения динамического радиуса колеса на деформируемых грунтах (12), с учетом толщины беговой дорожки шины (2). Технический результат - улучшение эксплуатационных характеристик колеса и расширение области его применения. 9 з.п. ф-лы, 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DRIVING WHEEL OF GOOD CROSS-COUNTRY VEHICLE


    Additional title:

    Ведущее колесо транспортного средства высокой проходимости


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge



    Four-wheel cross-country unmanned drive-by-wire vehicle

    MA FANGWU / XIE LILI / LU MINGXIONG et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Cross-country escape auxiliary wheel

    HU WEIQING | European Patent Office | 2020

    Free access

    Special-shaped crawler wheel, crawler motorcycle and cross-country vehicle

    LYU YANZHI | European Patent Office | 2020

    Free access