FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to robotics, namely, to manipulators used in production lines for performance of technological operations. Automated tripod manipulator pickup sorter comprises base, hinges, actuating links in form of three linear drives interconnected by five-way spherical hinge, controlled gripper with a load gripping device, technical vision sensors and a step motor, wherein the controlled grip is presented in the form of a hemispherical link, proposed hoisting device represents tapered intake suction device and flexible product pipeline. Suction intake device is connected with hemispherical link of controlled grip while step motor is rigidly secured by case with hemispherical link of controlled gripper.EFFECT: pickup sorter provides selective sorting and collection of cargo in shape and size and is able to move cargo beyond service area.1 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к машиностроению, в частности к робототехнике, а именно к манипуляторам, используемым в производственных линиях для выполнения технологических операций. Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода содержит основание, шарниры, исполнительные звенья в виде трех линейных приводов, соединенных между собой с помощью пятиподвижного сферического шарнира, управляемый захват с грузозахватным органом, датчики технического зрения и шаговый двигатель, при этом управляемый захват представлен в виде полусферического звена, грузозахватный орган представлен в виде конусовидного заборного всасывающего устройства и гибкого продуктопровода, заборное всасывающее устройство соединено с полусферическим звеном управляемого захвата, а шаговый двигатель жестко крепится корпусом с полусферическим звеном управляемого захвата. Сортировщик-подборщик обеспечивает выборочную сортировку и подборку груза по форме и размеру и имеет возможность перемещения груза за пределы зоны обслуживания. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    AUTOMATED TRIPOD MANIPULATOR PICKUP SORTER


    Additional title:

    Автоматизированный сортировщик-подборщик манипулятора-трипода



    Publication date :

    2020-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    INDUSTRIAL PURPOSE TRIPOD MANIPULATOR

    ZHOGA VIKTOR VIKTOROVICH / DYASHKIN-TITOV VIKTOR VLADIMIROVICH / DYASHKIN ANDREJ VLADIMIROVICH et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    Pickup manipulator based on AGV and control method of pickup manipulator

    LI ZHIHONG / PAN XIAOCHEN | European Patent Office | 2020

    Free access


    Simulation and Workspace Analysis of a Tripod Parallel Manipulator

    A. Arockia Selvakumar / R. Sivaramakrishnan / Srinivasa Karthik.T.V et al. | BASE | 2009

    Free access

    On constraints and parasitic motions of a tripod parallel continuum manipulator

    Altuzarra, Oscar / Tagliavini, Luigi / Lei, Yuhang et al. | BASE | 2023

    Free access