FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to a method for controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) used to record and measure objects in a given region. To control the UAV for the recorded and measured area, an almost unobstructed flight area is set, in which the UAV conducts survey measurements of the region using the appropriate sensors and techniques. Based on the survey measurements, a three-dimensional digital model is determined for the measured area together with the objects in it. Sequence of positions for detailed measurements and an unobstructed flight route for UAV, which is taken as a basis for its control, are determined based on a three-dimensional digital model.EFFECT: enabling automatic control and measurement of objects from air.7 cl, 3 dwg
Изобретение относится к способу управления беспилотным летательным аппаратом (UAV), применяемым для регистрации и замера объектов в заданной области. Для управления UAV для регистрируемой и замеряемой области устанавливают практически беспрепятственную зону перелета, в которой UAV с помощью надлежащих сенсоров и технологий съемки проводит обзорные измерения области. На базе обзорных измерений определяют трехмерную цифровую модель для замеряемой области вместе с находящимися в ней объектами. На базе трехмерной цифровой модели определяют последовательность положений для детальных измерений и беспрепятственный маршрут полета для UAV, который принимают за основу его управления. Обеспечивается возможность автоматизированного контроля и замера объектов с воздуха. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.
CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ
2020-05-19
Patent
Electronic Resource
Russian
Unmanned aerial vehicles : embedded control
TIBKAT | 2010
|Unmanned aerial vehicles : embedded control
SLUB | 2010
|