FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to a method for controlling an unmanned aerial vehicle (UAV) used to record and measure objects in a given region. To control the UAV for the recorded and measured area, an almost unobstructed flight area is set, in which the UAV conducts survey measurements of the region using the appropriate sensors and techniques. Based on the survey measurements, a three-dimensional digital model is determined for the measured area together with the objects in it. Sequence of positions for detailed measurements and an unobstructed flight route for UAV, which is taken as a basis for its control, are determined based on a three-dimensional digital model.EFFECT: enabling automatic control and measurement of objects from air.7 cl, 3 dwg

    Изобретение относится к способу управления беспилотным летательным аппаратом (UAV), применяемым для регистрации и замера объектов в заданной области. Для управления UAV для регистрируемой и замеряемой области устанавливают практически беспрепятственную зону перелета, в которой UAV с помощью надлежащих сенсоров и технологий съемки проводит обзорные измерения области. На базе обзорных измерений определяют трехмерную цифровую модель для замеряемой области вместе с находящимися в ней объектами. На базе трехмерной цифровой модели определяют последовательность положений для детальных измерений и беспрепятственный маршрут полета для UAV, который принимают за основу его управления. Обеспечивается возможность автоматизированного контроля и замера объектов с воздуха. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL METHOD OF UNMANNED AERIAL VEHICLES


    Additional title:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ


    Contributors:

    Publication date :

    2020-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    UNMANNED AERIAL VEHICLES

    RUSSELL IAIN MATTHEW | European Patent Office | 2022

    Free access

    Unmanned aerial vehicles

    IAIN RUSSELL | European Patent Office | 2021

    Free access

    Unmanned aerial vehicles

    DUPRAY DENNIS J / LEBLANC FREDERICK W | European Patent Office | 2020

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLES

    RUSSELL IAIN MATTHEW | European Patent Office | 2019

    Free access

    UNMANNED AERIAL VEHICLES

    RUSSELL IAIN M | European Patent Office | 2019

    Free access