FIELD: route setting devices.SUBSTANCE: invention relates to a method and a device for setting a route. Method of setting a route using a sensor of peripheral vehicles installed in vehicle to detect positions of other vehicles moving near vehicle, and controller for setting route of vehicle according to movement paths of other vehicles based on previous positions of other vehicles. Method comprises the steps of calculating an offset value, setting the vehicle route according to the motion paths of the vehicle ahead when the offset value is less than the first threshold value, and setting the vehicle route according to the motion paths of the other vehicle, different from the vehicle ahead, when the offset value is the first threshold value or more. Offset value indicates deviation to the right and left of the vehicles moving ahead.EFFECT: higher safety of vehicle driving is achieved.6 cl, 10 dwg
Изобретение относится к способу и устройству задания маршрута. Способ задания маршрута с использованием датчика периферийных транспортных средств, установленного в транспортном средстве, чтобы обнаруживать позиции других транспортных средств, движущихся около транспортного средства, и контроллера для задания маршрута транспортного средства согласно путям движения других транспортных средств на основе предысторий позиций других транспортных средств. Способ содержит этапы, на которых вычисляют величину смещения, задают маршрут транспортного средства согласно путям движения едущего впереди транспортного средства, когда величина смещения меньше первого порогового значения, и задают маршрут транспортного средства согласно путям движения другого транспортного средства, отличающегося от едущего впереди транспортного средства, когда величина смещения составляет первое пороговое значение или больше. Величина смещения указывает отклонение вправо и влево путей движения едущего впереди транспортного средства. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 10 ил.
METHOD OF SETTING A ROUTE AND DEVICE FOR SETTING A ROUTE
СПОСОБ ЗАДАНИЯ МАРШРУТА И УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ МАРШРУТА
2020-04-17
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2021
|ROUTE SETTING DEVICE, ROUTE SETTING METHOD, AND ROUTE SETTING PROGRAM
European Patent Office | 2018
|