FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to method of vehicle operation. Method for generating projected information relating to a vehicle comprises steps of receiving spatial state information of remote vehicles, identifying transport network information for vehicles based on spatial state information of remote vehicles, generating a probability value based on comparison of spatial state information of remote vehicles and transport network information. Each initial probability value indicates likelihood that the remote vehicle stays on the same lane. Method also generates deviation of remote vehicle between adjacent values for spatial state information of remote vehicles relative to transport network information for vehicles, updating likelihood of remote vehicle sticking to one lane, using a new probability value based on deviation, trajectory is formed using likelihood as updated.EFFECT: timely prediction of intentions of remote vehicles is achieved.20 cl, 11 dwg
Изобретение относится к способу работы транспортного средства. Способ формирования проецируемой информации касательно транспортного средства содержит этапы, на которых принимают информацию пространственного состояния удаленных транспортных средств, идентифицируют информацию транспортной сети для транспортных средств на основе информации пространственного состояния удаленных транспортных средств, формируют значение вероятности на основе сравнения информации пространственного состояния удаленных транспортных средств и информации транспортной сети. Причем каждое начальное значение вероятности указывает правдоподобие того, что удаленное транспортное средство придерживается одной полосы движения. Способ также формирует отклонение удаленного транспортного средства между смежными значениями для информации пространственного состояния удаленных транспортных средств относительно информации транспортной сети для транспортных средств, обновляет правдоподобие того, что удаленное транспортное средство придерживается одной полосы движения, с использованием нового значения вероятности на основе отклонения формируют траекторию с использованием правдоподобия в качестве обновленного. Достигается своевременное прогнозирование намерений удаленных транспортных средств. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.
OPERATION OF VEHICLE IN QUESTION USING PREDICTION OF INTENTIONS OF REMOTE VEHICLES
РАБОТА РАССМАТРИВАЕМОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ НАМЕРЕНИЙ УДАЛЕННЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ
2020-02-11
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |