This remote operation system for industrial vehicles is provided with a forklift and a remote operation device used to remotely operate the forklift. The forklift is equipped with: a vehicle communication unit that performs wireless communication with a remote communication unit provided to the remote operation device; a manned operation sensor; and a vehicle operation unit that is used in manned operation. The remote operation system for industrial vehicles is provided with a vehicle CPU that, when an occupant is detected by the manned operation sensor while movement of the forklift is being performed through remote operation by the remote operation device, performs remote operation stop control for stopping the remote operation and movement stop control for stopping the movement, regardless of operation of the vehicle operation unit.

    L'invention concerne un système d'actionnement à distance pour véhicules industriels équipé d'un chariot élévateur à fourche et d'un dispositif d'actionnement à distance utilisé pour l'actionnement à distance du chariot élévateur à fourche. Le chariot élévateur à fourche est équipé: d'une unité de communication de véhicule qui réalise une communication sans fil avec une unité de communication à distance fournie au dispositif d'actionnement à distance; d'un capteur d'actionnement piloté; et d'une unité d'actionnement de véhicule qui est utilisée dans l'actionnement piloté. Le système d'actionnement à distance pour véhicules industriels est équipé d'une unité centrale de traitement de véhicule qui, lorsqu'un occupant est détecté par le capteur d'actionnement piloté pendant l'exécution du mouvement du chariot élévateur à fourche par le biais d'un actionnement à distance par le dispositif d'actionnement à distance, effectue une commande d'arrêt d'actionnement à distance pour arrêter l'actionnement à distance et la commande d'arrêt de déplacement pour arrêter le le déplacement, indépendamment de l'actionnement de l'unité d'actionnement de véhicule.

    産業車両用遠隔操作システムは、フォークリフト及びフォークリフトを遠隔操作するのに用いられる遠隔操作装置を備えている。フォークリフトは、遠隔操作装置に設けられたリモート通信部と無線通信を行う車両通信部、有人センサ、及び有人操作に用いられる車両操作部を備えている。産業車両用遠隔操作システムは、遠隔操作装置による遠隔操作によってフォークリフトにて動作が行われている状況において有人センサによって搭乗者が検知されたことに基づいて、車両操作部の操作に関わらず当該動作を停止させる動作停止制御と遠隔操作を停止させる遠隔操作停止制御とを行う車両CPUを備えている。


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    Title :

    REMOTE OPERATION SYSTEM FOR INDUSTRIAL VEHICLES, INDUSTRIAL VEHICLE, REMOTE OPERATION DEVICE, REMOTE OPERATION PROGRAM FOR INDUSTRIAL VEHICLES, AND REMOTE OPERATION METHOD FOR INDUSTRIAL VEHICLES


    Additional title:

    SYSTÈME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR VÉHICULES INDUSTRIELS, VÉHICULE INDUSTRIEL, DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT À DISTANCE, PROGRAMME D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR VÉHICULES INDUSTRIELS, ET PROCÉDÉ D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR VÉHICULES INDUSTRIELS
    産業車両用遠隔操作システム、産業車両、遠隔操作装置、産業車両用遠隔操作プログラム、及び産業車両用遠隔操作方法


    Contributors:

    Publication date :

    2019-09-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Japanese


    Classification :

    IPC:    B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last / H04Q Wähltechnik , SELECTING