FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to lever mechanisms of walking devices. Mechanism of walking machine comprises mechanism for trajectory formation foot-support in upper part of mechanism. In order to shift trajectory of foot-support from upper part of mechanism to lower part of mechanism there is a double hinged parallelogram, two hinges of which are installed on one vertical line on common housing with mechanism of formation of trajectory of foot-support at distance equal to length of two movable vertical connecting rods of double parallelogram, and the working point of the foot-support trajectory forming mechanism is pivotally connected to the double parallelogram extreme vertical con rod top end.EFFECT: providing accurate transfer of natural trajectory of foot-support from upper part of mechanism downwards to any distance.1 cl, 3 dwg
Изобретение относится к области рычажных механизмов шагающих устройств. Механизм шагающей машины содержит механизм формирования траектории шага стопы-опоры в верхней части механизма. С целью смещения траектории шага стопы-опоры из верхней части механизма в нижнюю часть механизма в него введен двойной шарнирный параллелограмм, два шарнира которого установлены на одной вертикали на общем корпусе с механизмом формирования траектории шага стопы-опоры на расстоянии, равном длине двух подвижных вертикальных шатунов двойного параллелограмма, а рабочая точка механизма формирования траектории шага стопы-опоры шарнирно соединена с верхним концом крайнего вертикального шатуна двойного параллелограмма. Обеспечивается точный перенос природной траектории шага стопы-опоры из верхней части механизма вниз на любое расстояние. 3 ил.
MECHANISM OF WALKING MACHINE
МЕХАНИЗМ ШАГАЮЩЕЙ МАШИНЫ
2020-01-28
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Walking mechanism expanding device, pipe pushing machine walking mechanism and pipe pushing machine
European Patent Office | 2022
|