FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to vehicle safety systems. Method for preventing collisions comprises steps of: obtaining data from a plurality of sensors mounted on a first vehicle, determining by means of collision prevention system probability of second vehicle colliding with first vehicle rear part, based on received data and in response to determination of collision probability, detecting free space near first vehicle, determining the levels of automated driving available to the first vehicle, determining the best action to prevent or mitigate a probable collision based on the detected free space. Determination of the best action to prevent or mitigate potential collision is additionally based on the levels of automated driving available to the first vehicle.EFFECT: improved vehicle safety.18 cl, 5 dwg
Изобретение относится к системам безопасности транспортных средств. Способ предотвращения столкновений содержит этапы, на которых: получают данные от множества датчиков, установленных на первом транспортном средстве, определяют посредством системы предотвращения столкновений вероятность того, что второе транспортное средство столкнется с задней частью первого транспортного средства, на основе принимаемых данных и, в ответ на определение вероятности столкновения, обнаруживают свободное пространство вблизи первого транспортного средства, определяют уровни автоматизированного вождения, доступные первому транспортному средству, определяют наилучшее действие для предотвращения или смягчения вероятного столкновения на основе обнаруженного свободного пространства. Определение наилучшего действия для предотвращения или смягчения вероятного столкновения дополнительно основано на уровнях автоматизированного вождения, доступных первому транспортному средству. Достигается повышение безопасности транспортного средства. 3 н. и 15 з.п. ф-лы, 5 ил.
COLLISION AVOIDANCE SYSTEMS AND METHODS
СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СТОЛКНОВЕНИЙ
2020-01-22
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |