FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and can be used in creation of manipulator drives. Structural features of the proposed device allow movement of the working tool intended for cleaning in any direction along the cleaned surface of the ship hull with provision of the specified position of the working tool relative to this surface.EFFECT: provides for cleaning of external surfaces of ship hulls without their putting into dry dock and without manual labor usage.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Конструктивные особенности заявленного устройства позволяют перемещать рабочий инструмент, предназначенный для очистки, в любом направлении вдоль очищаемой поверхности корпуса судна с обеспечением заданного расположения рабочего инструмента относительно этой поверхности. Обеспечивается очистка внешних поверхностей корпусов судов без их помещения в сухой док и без использования ручного труда. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
DEVICE FOR CLEANING HULLS OF SHIPS
Устройство для очистки корпусов судов
2019-11-15
Patent
Electronic Resource
Russian
Engineering Index Backfile | 1928
|Engineering Index Backfile | 1952
|Hulls for nuclear propulsion ships
Engineering Index Backfile | 1962
|Cathodic protection of ships hulls
Engineering Index Backfile | 1962
|Cathodic protection of ships' hulls
Engineering Index Backfile | 1958
|