FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics and can be used in creation of manipulator drives. Structural features of the proposed device allow movement of the working tool intended for cleaning in any direction along the cleaned surface of the ship hull with provision of the specified position of the working tool relative to this surface.EFFECT: provides for cleaning of external surfaces of ship hulls without their putting into dry dock and without manual labor usage.1 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании приводов манипуляторов. Конструктивные особенности заявленного устройства позволяют перемещать рабочий инструмент, предназначенный для очистки, в любом направлении вдоль очищаемой поверхности корпуса судна с обеспечением заданного расположения рабочего инструмента относительно этой поверхности. Обеспечивается очистка внешних поверхностей корпусов судов без их помещения в сухой док и без использования ручного труда. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR CLEANING HULLS OF SHIPS


    Additional title:

    Устройство для очистки корпусов судов



    Publication date :

    2019-11-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS



    Vibrations in ships' hulls

    Dalby, W.E. | Engineering Index Backfile | 1928


    Testing of ships' hulls

    Burgess, N.H. | Engineering Index Backfile | 1952


    Hulls for nuclear propulsion ships

    Castagneto, E. | Engineering Index Backfile | 1962


    Cathodic protection of ships hulls

    Morgan, J.H. | Engineering Index Backfile | 1962


    Cathodic protection of ships' hulls

    Juchniewicz, R. | Engineering Index Backfile | 1958