FIELD: hydromechanics.SUBSTANCE: invention relates to a propulsion unit equipped with a steering device. Steering device comprises at least one steering motor which rotates propulsive unit by means of power transmission device. Power transmission device includes a differential containing the first shaft connected to the steering motor, the second shaft connected to the propulsion unit, and the third shaft connected to the braking device. Note here that third shaft rotation locking is enabled when torque generated by external force to propulsion unit is lower than threshold value, as a result power is distributed only from steering motor to propulsion unit or vice versa. There is possibility of the third shaft rotation start, when the torque produced by the external force exertion to the propulsion unit is higher than the threshold value, as a result, power is distributed from steering motor to rotation of propulsion unit and to braking device or from rotation of propulsion unit to steering motor and to braking device.EFFECT: providing secondary low-inertia route for excessive torque.15 cl, 6 dwg
Изобретение относится к пропульсивному агрегату, оснащенному рулевым устройством. Рулевое устройство содержит по меньшей мере один рулевой электродвигатель, вращающий пропульсивный агрегат посредством устройства силовой передачи. Устройство силовой передачи содержит дифференциал, содержащий первый вал, соединенный с рулевым электродвигателем, второй вал, соединенный с пропульсивным агрегатом, и третий вал, соединенный с тормозным устройством. Причем предусмотрена возможность блокировки вращения третьего вала, когда крутящий момент, производимый воздействием внешней силы на пропульсивный агрегат, ниже порогового значения, в результате чего мощность распределяется только от рулевого электродвигателя на пропульсивный агрегат, или наоборот. Предусмотрена возможность начала вращения третьего вала, когда крутящий момент, производимый воздействием внешней силы на пропульсивный агрегат, выше порогового значения, в результате чего мощность распределяется от рулевого электродвигателя на вращение пропульсивного агрегата и на тормозное устройство или от вращения пропульсивного агрегата на рулевой электродвигатель и на тормозное устройство. Достигается обеспечение вторичного низкоинерционного маршрута для чрезмерного крутящего момента. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 6 ил.
PROPULSION UNIT EQUIPPED WITH STEERING DEVICE
ПРОПУЛЬСИВНЫЙ АГРЕГАТ, ОСНАЩЕННЫЙ РУЛЕВЫМ УСТРОЙСТВОМ
2019-10-30
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING |
POWER STEERING DEVICE AND STEERING UNIT EQUIPPED THEREWITH
European Patent Office | 2017
|