FIELD: control systems.SUBSTANCE: group of inventions relates to versions of control method of automatically controlled vehicle and control device of automatically controlled vehicle for control of automatically controlled vehicle. Method comprises steps of: detecting a user's level of interest in the state of motion of an automatically controlled vehicle based on a user's sight line, watching other vehicle in environment of automatically controlled vehicle and when level of interest is higher than specified reference value: controlling control characteristics during automatic control depending on the level of interest and / or detecting characteristics of controlling the target, which the user is interested in, and controlling control characteristics during automatic control based on the detected target control characteristics. Method can also include steps of: determining whether a user of the carrier vehicle is peering into the stationary object in the environment of the carrier vehicle, and when the user is peering, user's level of interest in the state of motion of an automatically controlled vehicle is determined based on the characteristics of the stationary object and control characteristics are controlled during automatic control based on the level of interest.EFFECT: enabling provision of vehicle control device and method taking into account of user's level of traffic state.14 cl, 30 dwg
Группа изобретений относится к вариантам способа управления автоматически управляемым транспортным средством и устройству управления автоматически управляемым транспортным средством для управления автоматически управляемым транспортным средством. Способ содержит этапы, на которых: обнаруживают уровень интереса пользователя к состоянию движения автоматически управляемого транспортного средства на основании линии взгляда пользователя, наблюдающего за другим транспортным средством в окружении автоматически управляемого транспортного средства и когда уровень интереса выше заданного опорного значения: регулируют характеристики управления при автоматическом управлении в зависимости от уровня интереса и/или обнаруживают характеристики управления цели, которой интересуется пользователь, и регулируют характеристики управления при автоматическом управлении на основании обнаруженных характеристик управления цели. Также способ может содержать этапы, на которых: определяют, вглядывается ли пользователь транспортного средства-носителя в стационарный объект в окружении транспортного средства-носителя, и когда пользователь вглядывается, определяют уровень интереса пользователя к состоянию движения автоматически управляемого транспортного средства на основании характеристик стационарного объекта и регулируют характеристики управления при автоматическом управлении на основании уровня интереса. Достигается предоставление устройства и способа управления транспортным средством, учитывающие уровень интереса пользователя к состоянию движения. 5 н. и 9 з.п. ф-лы, 30 ил.
CONTROL METHOD (VERSIONS) AND CONTROL DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTROLLED VEHICLE
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ (ВАРИАНТЫ) И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКИ УПРАВЛЯЕМОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2019-10-23
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES |
VEHICLE NAVIGATION CONTROL SYSTEM (VERSIONS) AND VEHICLE BASED THEREON (VERSIONS)
European Patent Office | 2017
|Automatically-controlled vehicle diversion system and control method thereof
European Patent Office | 2025
|Unmanned aerial vehicle camera device automatically controlled by computer and control method
European Patent Office | 2021
|