FIELD: transportation.SUBSTANCE: vehicle navigation control system includes a navigation system and a vehicle with a vehicle control module (VCM), a navigation control module (NCM) and a navigation controls interface. The VCM module receives a manual control command from the operator to perform it manually. The NCM module receives an automated control command from the navigation system to perform it using the VCM module. The navigation controls interface directly connects the VCM and NCM modules to ensure information exchange between them for implementation of automated control, and for transmission of messages on implementation of the manual control mode. The VCM module transmits the information related to the steering wheel control to the NCM module through the navigation controls interface. The information related to steering wheel control includes: the current value of wheel angle, or the limit value of wheel angle counterclockwise, or the limit value of wheel angle clockwise, or the limit value of wheel rotation speed. Vehicle navigation control system versions and vehicles based thereon (options) are proposed as well.EFFECT: control of vehicle navigation.24 cl, 4 dwg, 17 tbl

    Предложена система управления навигацией транспортного средства. Система управления навигацией транспортного средства содержит навигационную систему и транспортное средство с модулем управления транспортным средством (VCM), модулем управления навигацией (NCM) и интерфейсом средств управления навигацией. Модуль VCM принимает команду ручного управления от оператора для ее выполнения в ручном режиме. Модуль NCM принимает команду автоматического управления от навигационной системы для ее выполнения посредством модуля VCM. Интерфейс средств управления навигацией непосредственно соединяет модули VCM и NCM для обеспечения обмена информацией между ними для осуществления режима автоматического управления и для передачи сообщений об осуществлении режима ручного управления. Модуль VCM передает информацию, относящуюся к рулевому управлению, в модуль NCM через интерфейс средств управления навигацией. Информация, относящаяся к рулевому управлению, включает: текущую величину угла поворота колеса, или предельную величину угла поворота колеса против часовой стрелки, или предельную величину угла поворота колеса по часовой стрелке, или предельную величину скорости поворота колеса. Предложены также варианты системы управления навигацией транспортного средства и транспортные средства на ее основе (варианты). Достигается управление навигацией транспортного средства. 7 н. и 17 з. п. ф-лы, 4 ил., 17 табл.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE NAVIGATION CONTROL SYSTEM (VERSIONS) AND VEHICLE BASED THEREON (VERSIONS)


    Additional title:

    СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ НАВИГАЦИЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА (ВАРИАНТЫ) И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО НА ЕЕ ОСНОВЕ (ВАРИАНТЫ)


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last



    VEHICLE (VERSIONS)

    GALLAKHER STEFEN UILLYAM / STOJKOVICH DRAGAN B | European Patent Office | 2019

    Free access

    HOLDER ASSEMBLY FOR MOTOR VEHICLE (VERSIONS) AND MOTOR VEHICLE (VERSIONS)

    JUAREZ CORONA ALEJANDRO | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE SEAT (VERSIONS)

    REED GREGORY | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE SEAT (VERSIONS)

    AKTAS MACIT | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE SEAT (VERSIONS)

    FARUK ISKANDER / FARUK MOKHAMMED OMAR / DANEM SKOTT KH | European Patent Office | 2019

    Free access