FIELD: machine building.SUBSTANCE: self-contained vehicle has first autonomous movement mode and second semi-autonomous movement mode. In the method of controlling such a vehicle, a working section is set, in which it moves in the second mode of autonomous movement according to the state of motion and the surrounding state, and an operation performed by the driver is detected. Autonomous vehicle is controlled so that it moves in the second mode of autonomous movement when the operation is detected by the driver during the period when the autonomous vehicle moves in the working section. Autonomous vehicle is controlled to stop it when driver operation is not detected. Autonomous vehicle is autonomous stopped in the second mode of autonomous movement, regardless of the driver operation, when a target approaching the autonomous vehicle is detected.EFFECT: higher safety of self-contained vehicle.33 cl, 20 dwg
Автономное транспортное средство имеет первый режим автономного движения и второй режим полуавтономного движения. В способе управления таким транспортным средством задают рабочий участок, в котором оно движется во втором режиме автономного движения согласно состоянию движения и окружающему состоянию, и обнаруживают операцию, выполняемую водителем. Автономным транспортным средством управляют таким образом, что оно движется во втором режиме автономного движения, когда операция водителем обнаруживается в течение периода, в который автономное транспортное средство движется в рабочем участке. Автономным транспортным средством управляют, чтобы останавливать его, когда операция водителя не обнаруживается. Автономное транспортное средство автономно останавливается во втором режиме автономного движения, независимо от операции водителя, когда обнаруживается цель, приближающаяся к автономному транспортному средству. Повышается безопасность автономного транспортного средства. 2 н. и 31 з.п. ф-лы, 20 ил.
SELF-CONTAINED VEHICLE CONTROL DEVICE AND SELF-CONTAINED VEHICLE CONTROL METHOD
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНЫМ ТРАНСПОРТНЫМ СРЕДСТВОМ
2019-09-16
Patent
Electronic Resource
Russian