FIELD: aerospace engineering.SUBSTANCE: position of landmark and movable equipment (ME) relative to manned spacecraft (MS), position of reference point is determined relative to ME. Additionally, displaying command information (CI) of given set of turning operations ME relative to MS to achieve simulated positions ME relative to MS and determining speed and accuracy of rotation ME. Select reference point for standard operation with ME, determining current and predicted on a given time interval position parameters relative to MS, determined and reproduced CI per turn ME in determined required angular position ME. CI is determined based on rotation speed and accuracy ME. Based on results of comparison of predicted and current position parameters ME correcting rotation speed and accuracy ME. Operations are performed until required angular position is achieved ME. At the moment of coincidence of parameters determining current and required position of reference point relative to axis of orientation ME, generating a control command ME, after which actions are repeated, starting with selection of reference point.EFFECT: accounting for speed and accuracy of turning ME while providing target control ME.1 cl, 1 dwg
Изобретение относится к аэрокосмической технике. Определяют положение ориентира и перемещаемой аппаратуры (ПА) относительно пилотируемого корабля (ПК), определяют положение ориентира относительно ПА. Дополнительно воспроизводят командную информацию (КИ) задаваемого набора операций поворота ПА относительно ПК до достижения моделируемых положений ПА относительно ПК и определяют скорость и точность поворота ПА. Выбирают ориентир для штатной работы с ПА, определяют текущие и прогнозируемые на задаваемом интервале времени параметры положения ориентира относительно ПК, определяют и воспроизводят КИ на поворот ПА в определяемое требуемое угловое положение ПА. КИ определяют с учетом скорости и точности поворота ПА. По результатам сравнения прогнозируемых и текущих параметров положения ПА корректируют скорость и точность поворота ПА. Операции выполняют до достижения требуемого углового положения ПА. К моменту совпадения параметров, определяющих текущее и требуемое положения ориентира относительно оси ориентирования ПА, формируют команду на управление ПА, после чего повторяют действия, начиная с выбора ориентира. Обеспечивается учет скорости и точности поворота ПА при одновременном обеспечении целевого управления ПА. 1 ил.
METHOD OF ORIENTING EQUIPMENT ON BOARD MANNED SPACECRAFT
СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМОЙ НА БОРТУ ПИЛОТИРУЕМОГО КОРАБЛЯ АППАРАТУРЫ
2019-07-18
Patent
Electronic Resource
Russian
METHOD OF ORIENTING MANNED SPACECRAFT EQUIPMENT ON BOARD
European Patent Office | 2019
|METHOD OF ORIENTING MOVABLE EQUIPMENT ON BOARD MANNED SPACECRAFT
European Patent Office | 2019
|METHOD OF ORIENTING MOVABLE EQUIPMENT ON BOARD MANNED SPACECRAFT
European Patent Office | 2019
|NTIS | 1989
|NAVIGATION SYSTEM FOR MOVABLE ON-BOARD MANNED SPACECRAFT EQUIPMENT
European Patent Office | 2019
|