FIELD: aerospace engineering.SUBSTANCE: invention can be used to provide guidance of a manned spacecraft by the crew moving relative to a moving ship. Orientation of manned ship (MS) carried aboard of apparatus (1) includes determining position of landmark and movable equipment (ME) relatively MS, determination of reference position relative to ME, determination of rotation angles ME and reproducing commands for rotation ME. Additionally, determining and reproducing command information for transfer ME into a location, the direction from which to the landmark during a given time interval is at least a distance from the design elements MS, opaque for the recorded ME radiation, and determination and reproduction of command information for rotation ME in the required angular position is made starting from the moment of coincidence of parameters determining respectively the required and current locations ME relative to MS, wherein required angular position ME is determined from alignment of alignment axis ME with direction to landmark. At the moment of coincidence of parameters determining, respectively, the required and current position of the landmark relative to the axis of orientation ME, generating a control command ME.EFFECT: guaranteed accessibility of the selected landmark to observation of the moved equipment with simultaneous provision of target control of the equipment freely movable relative to the manned spacecraft and guided by preset reference points.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к аэрокосмической технике и может быть использовано для обеспечения ориентирования экипажем пилотируемого корабля аппаратуры, перемещаемой относительно движущегося корабля. Ориентирование перемещаемой на борту пилотируемого корабля (ПК) аппаратуры (1) включает определение положения ориентира и перемещаемой аппаратуры (ПА) относительно ПК, определение положения ориентира относительно ПА, определение углов поворота ПА и воспроизведение команд на поворот ПА. Дополнительно определяют и воспроизводят командную информацию на перенос ПА в местоположение, направление из которого на ориентир в течение задаваемого интервала времени отстоит не менее чем на задаваемое расстояние от элементов конструкции ПК, непрозрачных для регистрируемого ПА излучения, а определение и воспроизведение командной информации на поворот ПА в требуемое угловое положение выполняют начиная с момента совпадения параметров, определяющих соответственно требуемое и текущее местоположения ПА относительно ПК, при этом требуемое угловое положение ПА определяют из условия совмещения оси ориентирования ПА с направлением на ориентир. К моменту совпадения параметров, определяющих соответственно требуемое и текущее положения ориентира относительно оси ориентирования ПА, формируют команду на управление ПА. Обеспечивается гарантированная доступность выбранного ориентира наблюдению перемещаемой аппаратурой при одновременном обеспечении целевого управления аппаратурой, свободно перемещаемой относительно пилотируемого корабля и ориентируемой по задаваемым ориентирам. 2 ил.
METHOD OF ORIENTING MOVABLE EQUIPMENT ON BOARD MANNED SPACECRAFT
СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ПЕРЕМЕЩАЕМОЙ НА БОРТУ ПИЛОТИРУЕМОГО КОРАБЛЯ АППАРАТУРЫ
2019-07-03
Patent
Electronic Resource
Russian
METHOD OF ORIENTING MOVABLE EQUIPMENT ON BOARD MANNED SPACECRAFT
European Patent Office | 2019
|METHOD OF ORIENTING EQUIPMENT ON BOARD MANNED SPACECRAFT
European Patent Office | 2019
|METHOD OF ORIENTING MANNED SPACECRAFT EQUIPMENT ON BOARD
European Patent Office | 2019
|NAVIGATION SYSTEM FOR MOVABLE ON-BOARD MANNED SPACECRAFT EQUIPMENT
European Patent Office | 2019
|NTIS | 1989
|