FIELD: machine building.SUBSTANCE: group of inventions relates to a method of controlling motion of a vehicle carried out by means of a motion control device. Motion control device comprises: a first detection means configured to detect interference adjacent to a vehicle moving in a first lane; and second detection means configured to detect a second lane adjacent to the first lane. Motion control device is configured to: set the first range in the lane change direction target position in the second lane, wherein the first range has size equal to or larger than the size that the vehicle occupies on the road surface; detecting a range in the second lane as a second range, wherein the range in the second lane is located on the side of the vehicle, wherein the interference is not in the range in the second lane; and to change lane of the vehicle in question when the second range includes a first range.EFFECT: providing a device and a method of controlling movement, which can properly control the vehicle, even when the lane change space becomes small in the middle of the change of lane.24 cl, 58 dwg

    Группа изобретений относится к способу управления движением транспортного средства, осуществляемого посредством устройства управления движением. Устройство управления движением содержит: первое средство обнаружения, выполненное с возможностью обнаруживать помеху рядом с транспортным средством, движущимся в первой полосе движения; и второе средство обнаружения, выполненное с возможностью обнаруживать вторую полосу движения, смежную с первой полосой движения. Устройство управления движением выполнено с возможностью: задавать первый диапазон в целевой позиции для смены полосы движения во второй полосе движения, причем первый диапазон имеет размер, равный или больший размера, который транспортное средство занимает на поверхности дороги; обнаруживать диапазон во второй полосе движения в качестве второго диапазона, причем диапазон во второй полосе движения расположен сбоку от транспортного средства, причем помеха отсутствует в диапазоне во второй полосе движения; и выполнять смену полосы движения рассматриваемого транспортного средства, когда второй диапазон включает в себя первый диапазон. Достигается предоставление устройства и способа управления движением, которые имеют возможность надлежащим образом управлять транспортным средством, даже когда пространство для смены полосы движения становится небольшим в середине смены полосы движения. 3 н. и 21 з.п. ф-лы, 58 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    METHOD OF MOTION CONTROL AND MOTION CONTROL DEVICE


    Additional title:

    СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ И УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ


    Contributors:

    Publication date :

    2019-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    MOTION CONTROL METHOD AND MOTION CONTROL DEVICE

    MISHINA YOHEI / KHIAT ABDELAZIZ | European Patent Office | 2019

    Free access

    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / KASHIWAMURA SATOSHI | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE MOTION CONTROL DEVICE, VEHICLE MOTION CONTROL METHOD, AND VEHICLE MOTION CONTROL SYSTEM

    ARIMA HIDETOSHI / NISHIURA CHIKARA / KASHIWAMURA SATOSHI | European Patent Office | 2024

    Free access