FIELD: aviation.SUBSTANCE: automatic control system of drone by roll angle comprises three adder, actuator, angular speed sensor, roll angle sensor, differentiator, integrator, five amplifiers connected in certain manner.EFFECT: higher stability of control system, improved quality of transient processes under action of coordinate-parametric interference.1 cl, 1 dwg
Система автоматического управления беспилотным летательным аппаратом по углу крена содержит три сумматора, исполнительное устройство, датчик угловой скорости, датчик угла крена, дифференциатор, интегратор, пять усилителей, соединенные определенным образом. Обеспечивается повышение запасов устойчивости системы управления, улучшение качества переходных процессов при действии координатно-параметрических помех. 1 ил.
AUTOMATIC CONTROL SYSTEM OF DRONE BY ROLL ANGLE
СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ПО УГЛУ КРЕНА
2019-06-17
Patent
Electronic Resource
Russian
DRONE INCLUDING VIDEO CAMERA AND ARTIFACT COMPENSATION MEANS GENERATED AT MAXIMUM ROLL ANGLE
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2017
|DRONE SYSTEM, DRONE, DRONE SYSTEM CONTROL METHOD, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2020
|DRONE SYSTEM, DRONE, CONTROL METHOD FOR DRONE SYSTEM, AND DRONE SYSTEM CONTROL PROGRAM
European Patent Office | 2022
|