FIELD: shipbuilding.SUBSTANCE: invention relates to shipbuilding and can be used to provide movement and maneuvering in azimuth and depth for underwater vehicles, autonomous underwater self-propelled vehicles, sailplanes-gliders in oceanological and hydroacoustic studies of water areas. Motion control system of the underwater glider includes tail empennage with hydrodynamic profiles, mounted on the end of the lever of the first kind, the support of which is a ball joint with at least one cylindrical pin located on the sphere of the support joint and fixed perpendicularly relative to the lever. Support lever installed on the longitudinal axis of the apparatus at the end point of the stern of the glider, and the second end of the lever is equipped with a movable telescopic connection and through an additional ball joint mounted on the connecting rod. End of the connecting rod pivotally connects the sliders of the two swinging frame wings, the rolling axes thereof are the shafts of servo drives connected to the electronic control unit and spaced 90 degrees in a circle on a plane, which is a sealed bulkhead of the aft compartment parallel to the cross section of the glider body.EFFECT: ease of movement of the glider is achieved without changing its center of gravity.4 cl, 1 dwg

    Изобретение относится к судостроению и может быть использовано для обеспечения движения и маневрирования по азимуту и глубине подводных аппаратов, автономных подводных самоходных аппаратов, планеров-глайдеров при океанологических и гидроакустических исследованиях водных акваторий. Система управления движением подводного планера включает в себя хвостовое оперение с гидродинамическими профилями, установленное на конце рычага первого рода, опорой которого является шаровой шарнир с как минимум одним цилиндрическим пальцем, расположенным на сфере опорного шарнира и закрепленным перпендикулярно относительно рычага. Опора рычага установлена на продольной оси аппарата в конечной точке кормы планера, а второй конец рычага снабжен подвижным телескопическим соединением и посредством дополнительного шарового шарнира закреплен на шатуне. Конец шатуна шарнирно соединяет ползуны двух качающихся рамных кулис, осями качения которых являются валы сервоприводов, соединенных с электронным блоком управления и разнесенных по окружности на 90 градусов на плоскости, представляющей собой герметичную переборку кормового отсека, расположенную параллельно поперечному сечению корпуса планера. Достигается легкость в управлении движением планера без изменения его центра тяжести. 3 з.п. ф-лы, 1 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER GLIDER MOTION CONTROL SYSTEM


    Additional title:

    СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ПОДВОДНОГО ПЛАНЕРА


    Contributors:

    Publication date :

    2019-02-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen



    Underwater glider motion control

    Mahmoudian, N. / Woolsey, C. | Tema Archive | 2008


    Underwater glider

    European Patent Office | 2019

    Free access

    Underwater glider

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2022

    Free access

    Underwater glider

    DU JIANMING / ZHENG ZIJUN / XIE CHUHAO et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    UNDERWATER GLIDER

    ALLUM RONALD CHARLES / LAVERY ALAN MIGUEL / JOHNSTON MATTHEW GLEN | European Patent Office | 2020

    Free access