FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to the steering of a vehicle with increased cross-country capability. Device contains a steering wheel with a metering pump that is hydraulically connected to the first pump and hydraulic tank of the hydraulic booster, as well as with the executive hydraulic cylinder of the front axle, the executive hydraulic cylinders of the second, third and fourth axles, each of which is hydraulically connected to a hydraulic distributor whose first output is hydraulically connected to a filter, a second pump and a hydraulic tank, and the second output is by means of a radiator with a hydraulic tank. On each axis of the vehicle there is a position sensor, each of which is connected to the control controller, and the control controller, based on the selected taxi program and the angle of rotation of the front wheels, controls the hydraulic distributor, which positions the wheels of the remaining three axles as desired.EFFECT: technical result is improved vehicle's patency by continuously monitoring the real position of the axes with the help of sensors.3 cl, 3 dwg
Изобретение относится к рулевому управлению транспортного средства повышенной проходимости. Устройство содержит рулевое колесо с насосом-дозатором, которое гидравлически связано с первым насосом и гидробаком гидроусилителя, а также с исполнительным гидроцилиндром передней оси, исполнительные гидроцилиндры второй, третьей и четвертой осей, каждый из которых гидравлически связан с гидрораспределителем, первый выход которого гидравлически связан с фильтром, вторым насосом и гидробаком, а второй выход - посредством радиатора с гидробаком. На каждой оси транспортного средства установлен датчик положения, каждый из которых связан с управляющим контроллером, а управляющий контроллер исходя из выбранной программы руления и угла поворота передних колес управляет гидрораспределителем, который выставляет нужным образом колеса остальных трех осей. Технический результат - улучшение проходимости транспортного средства за счет непрерывного отслеживания реального положения осей с помощью датчиков. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.
STEERING OF VEHICLE OF INCREASED CROSS-COUNTRY CAPACITY
РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА ПОВЫШЕННОЙ ПРОХОДИМОСТИ
2018-10-02
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
AMPHIBIOUS VEHICLE WITH INCREASED CROSS-COUNTRY CAPACITY
European Patent Office | 2020
|