FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to electrical engineering and transport technology and can be used for moving within pipelines. Self-moving device for movement within pipelines comprises U-shaped heart and two anchors made of ferromagnetic inelastic material, which are connected together by elastic elements – longitudinal and transverse springs fixed with the help of stops on U-shaped heart and anchors. Clutch blocks corresponding to the shape of pipeline section are attached to the ends of both anchors. On the heart is a coil with winding, which is electrically connected to control system. Control system is fixed on one base with the heart.EFFECT: increase in pulling power is achieved due to a significant decrease in magnetic fluxes of scattering in electromagnetic system.1 cl, 2 dwg
Изобретение относится к области электротехники и транспортной техники и может быть использовано для перемещения внутри трубопроводов. Самоходное устройство для движения внутри трубопроводов содержит П-образный сердечник и два якоря из ферромагнитного неупругого материала, которые соединены между собой упругими элементами - продольными и поперечными пружинами, закрепленными с помощью упоров на П-образном сердечнике и якорях. К торцам обоих якорей прикреплены фрикционные колодки, соответствующие по форме сечению трубопровода. На сердечнике располагается катушка с обмоткой, которая электрически соединена с системой управления. Система управления закреплена на одном основании с сердечником. Достигается повышение тяговой силы за счет существенного уменьшения магнитных потоков рассеяния в электромагнитной системе. 2 ил.
SELF-MOVING DEVICE FOR MOVING INSIDE PIPELINES
САМОХОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВНУТРИ ТРУБОПРОВОДОВ
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
Russian
SELF-MOVING DEVICE TURNING CONTROL METHOD AND SELF-MOVING DEVICE
European Patent Office | 2025
|SELF-MOVING DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING SELF-MOVING DEVICE
European Patent Office | 2019
|