FIELD: fault detection.SUBSTANCE: invention relates to the field of flaw detection and can be used for diagnostic purposes and partial repair of defective areas of the internal surface of pipelines at nuclear power plants, heat supply systems, gas supply, as well as other types of pipeline transport. In-pipe self-propelled vehicle comprises a front, back and middle support belts. Outer surfaces of the belts are provided with annular elastic brake air chambers, and the end surfaces are connected to each other by a reciprocating drive, made in the form of a bellows annular cross-section and located on the longitudinal axis with a restrictive cable. Middle support belt is located in the middle part of the pneumosilphone, the left and right sections of which are attached to the end faces of the middle belt. At the forward end of the front support belt, an eccentric mechanism with a drive located inside the supporting cylindrical frame is mounted, as well as a system of self-wedging support elements made in the form of longitudinal brush guides, removed from the supporting frame by springs and connected in pairs by levers. Frame is made in the form of a squirrel wheel.EFFECT: technical result: the possibility of increasing the linear speed of movement on straight sections of the pipe system in idling mode, as well as preventing the hanging and failure of the in-pipe self-propelled vehicle on vertical sections of the pipe system.7 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к области дефектоскопии и может быть использовано для проведения диагностики и частичного ремонта дефектных зон внутренней поверхности трубопроводов на атомных электростанциях, систем теплоснабжения, газоснабжения, а также других видов трубопроводного транспорта. Внутритрубное самоходное транспортное средство содержит передний, задний и средний опорные пояса. Наружные поверхности поясов снабжены кольцевыми эластичными тормозными пневмокамерами, а торцовые поверхности соединены между собой приводом возвратно-поступательных перемещений, выполненным в виде пневмосильфона кольцевого сечения и расположенным на продольной оси с ограничительным тросом. Средний опорный пояс расположен в средней части пневмосильфона, левый и правый участки которого прикреплены к торцовым поверхностям среднего пояса. На переднем торце переднего опорного пояса смонтированы расположенные внутри несущего цилиндрического каркаса эксцентриковый механизм с приводом, а также система самозаклинивающихся опорных элементов, выполненных в виде продольных щеточных направляющих, отведенных от несущего каркаса пружинами и попарно связанных между собой рычагами. Каркас выполнен в виде беличьего колеса. Технический результат: возможность увеличения линейной скорости перемещения на прямолинейных участках трубной системы в режиме холостого хода, а также предотвращение зависания и провала внутритрубного самоходного транспортного средства на вертикальных участках трубной системы. 6 з.п. ф-лы, 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    IN-PIPE SELF-PROPELLED VEHICLE


    Additional title:

    ВНУТРИТРУБНОЕ САМОХОДНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО



    Publication date :

    2018-08-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    F16L PIPES , Rohre / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Self-propelled filling pipe

    NUHN IAN | European Patent Office | 2020

    Free access

    SELF-PROPELLED FILLING PIPE

    NUHN IAN | European Patent Office | 2019

    Free access

    SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SYSTEM

    YEH CHIA-CHIEH / YEN PO-CHUN | European Patent Office | 2021

    Free access

    SELF-PROPELLED VEHICLE AND SELF-PROPELLED VEHICLE SERIES

    MUKAI IKUYA / SUGAWARA AKIRA / TAKEUCHI KOSUKE | European Patent Office | 2015

    Free access

    Self-propelled vehicle and self-propelled vehicle system

    YE JIAJIE / YAN BAIJUN | European Patent Office | 2021

    Free access