FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to the vehicles electrical equipment. Vehicle electric motor control device contains means for the accelerator pedal depressing operating value determination; vehicle speed determination; vehicle speed estimation; resistance component determination or evaluation; speed parameter estimated values correction; torque calculation with direct communication and feedback; electric motor torque control commands values calculation and the electric motor control means. When the accelerator pedal depressing operating value is equal to or less than the predetermined value, and the electric motor vehicle is at the moment of time before the stopping, electric motor torque control commands values calculation means provides the electric motor torque control command value convergence to 0 based on the torque with feedback and torque with direct communication, along with decrease in the travel speed.EFFECT: body vibrations are reduced.12 cl, 21 dwg

    Изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств. Устройство управления электромотором транспортного средства, содержит средства: определения рабочей величины нажатия педали акселератора; определения скорости транспортного средства; оценки скорости транспортного средства; определения или оценки компонента сопротивления; коррекции оцененных значений параметра скорости; вычисления крутящего момента с прямой и обратной связью; вычисления значений команд управления крутящим моментом электромотора и средство управления электромотором. Когда величина нажатия педали акселератора равна или меньше предварительно определенного значения и электромоторное транспортное средство находится в момент времени перед остановкой, средство вычисления значений команд управления крутящим моментом электромотора обеспечивает схождение значения команды управления крутящим моментом электромотора к 0 на основе крутящего момента с обратной связью и крутящего момента с прямой связью наряду с уменьшением скорости движения. Уменьшаются вибрации кузова. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 21 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Contributors:

    Publication date :

    2018-08-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



    ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD AND ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE

    KUJUBU NAOTERU / SHINDO IKUMA / SUZUKI TATSUYA | European Patent Office | 2020

    Free access

    ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD

    SAVADA AKIRA / ITO KEN / NAKADZIMA TAKASI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD

    SAWADA AKIRA / ITO KEN / NAKAJIMA TAKASHI et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD

    TANIGUCHI SHUN / MATSUO KENTARO / YOSHIDA KENICHI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE

    SAWADA AKIRA / ITO KEN / NAKAJIMA TAKASHI et al. | European Patent Office | 2022

    Free access