FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to the vehicles electrical equipment. Vehicle electric motor control device contains means for the accelerator pedal depressing operating value determination; vehicle speed determination; vehicle speed estimation; resistance component determination or evaluation; speed parameter estimated values correction; torque calculation with direct communication and feedback; electric motor torque control commands values calculation and the electric motor control means. When the accelerator pedal depressing operating value is equal to or less than the predetermined value, and the electric motor vehicle is at the moment of time before the stopping, electric motor torque control commands values calculation means provides the electric motor torque control command value convergence to 0 based on the torque with feedback and torque with direct communication, along with decrease in the travel speed.EFFECT: body vibrations are reduced.12 cl, 21 dwg
Изобретение относится к электрооборудованию транспортных средств. Устройство управления электромотором транспортного средства, содержит средства: определения рабочей величины нажатия педали акселератора; определения скорости транспортного средства; оценки скорости транспортного средства; определения или оценки компонента сопротивления; коррекции оцененных значений параметра скорости; вычисления крутящего момента с прямой и обратной связью; вычисления значений команд управления крутящим моментом электромотора и средство управления электромотором. Когда величина нажатия педали акселератора равна или меньше предварительно определенного значения и электромоторное транспортное средство находится в момент времени перед остановкой, средство вычисления значений команд управления крутящим моментом электромотора обеспечивает схождение значения команды управления крутящим моментом электромотора к 0 на основе крутящего момента с обратной связью и крутящего момента с прямой связью наряду с уменьшением скорости движения. Уменьшаются вибрации кузова. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 21 ил.
ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ ЭЛЕКТРОМОТОРНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2018-08-14
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD AND ELECTRIC VEHICLE ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE
Europäisches Patentamt | 2020
|ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL DEVICE AND ELECTRIC MOTOR VEHICLE CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2018
|ELECTRIC MOTOR CONTROL DEVICE, VEHICLE, AND ELECTRIC MOTOR CONTROL METHOD
Europäisches Patentamt | 2023
|CONTROL DEVICE FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE AND CONTROL METHOD FOR ELECTRIC MOTOR VEHICLE
Europäisches Patentamt | 2022
|