FIELD: machine building.SUBSTANCE: wheel (10) contains two segments (15, 16), which surface follows the wheel (10) spherical surface, at that, the segments (15, 16) are mounted pivotally, each with a rotational coupling (19, 20) relative to the shaft. Wheel (10) further comprises two rollers (28, 29), each of which is located in the each of the segments (15, 16) hole, at that, the hole is centered around the respective rotational coupling (19, 20) axis (21, 22), at that, each roller (28, 29) is located in the segment under consideration (15, 16) rotational coupling (19, 20) continuation. Each roller (28, 29) enables rolling at the spherical surface level. Each segment (15, 16) hole radii S and r of the corresponding roller (28, 29) are calculated in such a way as to substantially balance the forces, necessary to bring the segment (15, 16) and the corresponding roller (28, 29) into rotation when the wheel (10) passes from the support to the ground on the segment (15, 16) along the hole edge to the ground support on the corresponding roller (28, 29).EFFECT: improvement of the wheel running characteristics.12 cl, 7 dwg

    Колесо (10) содержит два сегмента (15,16), поверхность которых следует сферической поверхности колеса (10), при этом сегменты (15,16) шарнирно установлены, каждый, при помощи поворотной связи (19,20) относительно вала. Колесо (10) дополнительно содержит два ролика (28,29), каждый из которых расположен в отверстии каждого из сегментов (15,16), при этом отверстие центровано вокруг оси (21,22) соответствующей поворотной связи (19,20), при этом каждый ролик (28,29) расположен в продолжении поворотной связи (19,20) рассматриваемого сегмента (15,16). Каждый ролик (28,29) обеспечивает качение на уровне сферической поверхности. Радиусы S отверстия каждого сегмента (15,16) и r соответствующего ролика (28,29) рассчитаны таким образом, чтобы по существу уравновешивать усилия, необходимые для приведения во вращение сегмента (15,16) и соответствующего ролика (28,29), когда колесо (10) переходит от опоры на землю на сегменте (15,16) по краю отверстия к опоре на землю на соответствующем ролике (28,29). Технический результат – улучшение ходовых характеристик колеса. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SPHERICAL WHEEL FOR PROVIDING VEHICLE MOVEMENT AND CONTAINING WHEEL VEHICLE


    Additional title:

    СФЕРИЧЕСКОЕ КОЛЕСО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ КОЛЕСО


    Contributors:
    KLERK VINSEN (author) / RU FILIPP (author)

    Publication date :

    2018-06-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Spherical wheel, and vehicle implementing the wheel

    CLERC VINCENT / MAISONNIER BRUNO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Detecting vehicle movement through wheel movement

    ROBINSON CRAIG LEWIN | European Patent Office | 2018

    Free access

    Detecting vehicle movement through wheel movement

    ROBINSON CRAIG LEWIN | European Patent Office | 2019

    Free access

    Spherical wheel intended for moving a vehicle and vehicle using the wheel

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | European Patent Office | 2018

    Free access

    SPHERICAL WHEEL INTENDED FOR MOVING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE WHEEL

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | European Patent Office | 2018

    Free access