FIELD: machine building.SUBSTANCE: wheel (10) contains two segments (15, 16), which surface follows the wheel (10) spherical surface, at that, the segments (15, 16) are mounted pivotally, each with a rotational coupling (19, 20) relative to the shaft. Wheel (10) further comprises two rollers (28, 29), each of which is located in the each of the segments (15, 16) hole, at that, the hole is centered around the respective rotational coupling (19, 20) axis (21, 22), at that, each roller (28, 29) is located in the segment under consideration (15, 16) rotational coupling (19, 20) continuation. Each roller (28, 29) enables rolling at the spherical surface level. Each segment (15, 16) hole radii S and r of the corresponding roller (28, 29) are calculated in such a way as to substantially balance the forces, necessary to bring the segment (15, 16) and the corresponding roller (28, 29) into rotation when the wheel (10) passes from the support to the ground on the segment (15, 16) along the hole edge to the ground support on the corresponding roller (28, 29).EFFECT: improvement of the wheel running characteristics.12 cl, 7 dwg
Колесо (10) содержит два сегмента (15,16), поверхность которых следует сферической поверхности колеса (10), при этом сегменты (15,16) шарнирно установлены, каждый, при помощи поворотной связи (19,20) относительно вала. Колесо (10) дополнительно содержит два ролика (28,29), каждый из которых расположен в отверстии каждого из сегментов (15,16), при этом отверстие центровано вокруг оси (21,22) соответствующей поворотной связи (19,20), при этом каждый ролик (28,29) расположен в продолжении поворотной связи (19,20) рассматриваемого сегмента (15,16). Каждый ролик (28,29) обеспечивает качение на уровне сферической поверхности. Радиусы S отверстия каждого сегмента (15,16) и r соответствующего ролика (28,29) рассчитаны таким образом, чтобы по существу уравновешивать усилия, необходимые для приведения во вращение сегмента (15,16) и соответствующего ролика (28,29), когда колесо (10) переходит от опоры на землю на сегменте (15,16) по краю отверстия к опоре на землю на соответствующем ролике (28,29). Технический результат – улучшение ходовых характеристик колеса. 2 н. и 10 з.п. ф-лы, 7 ил.
SPHERICAL WHEEL FOR PROVIDING VEHICLE MOVEMENT AND CONTAINING WHEEL VEHICLE
СФЕРИЧЕСКОЕ КОЛЕСО ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО, СОДЕРЖАЩЕЕ КОЛЕСО
2018-06-08
Patent
Electronic Resource
Russian
Spherical wheel intended for moving a vehicle and vehicle using the wheel
European Patent Office | 2018
|SPHERICAL WHEEL INTENDED FOR MOVING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE WHEEL
European Patent Office | 2018
|