The invention relates to a spherical wheel intended to move a vehicle and a vehicle using the wheel. The wheel (10) comprises two caps (15, 16), the surface of which follows the spherical surface of the wheel (10), the caps (15, 16) each being articulated by means of a pivot link (19, 20) relative to a shaft. The wheel (10) further comprises two casters (28, 29) each arranged in an opening of each of the caps (15, 16), the opening being centered about the axis (21, 22) of the corresponding pivot link (19, 20), each caster (28, 29) being arranged in the extension of the pivot link (19, 20) of the cap concerned (15, 16). Each caster (28, 29) ensures a rolling at the level of the spherical surface. Radii S of the opening of each cap (15, 16) and r of the corresponding caster (28, 29) are defined so as to substantially balance forces needed to drive a cap (15, 16) and the corresponding caster (28, 29) when the wheel (10) goes from bearing on the ground on a cap (15, 16) at the edge of the opening to bearing on the ground on the corresponding caster (28, 29).
L'invention concerne une roue sphérique destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en uvre la roue. La roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (10), les calottes (15, 16) étant articulées chacune au moyen d'une liaison pivot (19, 20) par rapport à un arbre. La roue (10) comprend en outre deux roulettes (28, 29) chacune disposée dans une ouverture de chacune des calottes (15, 16), l'ouverture étant centrée autour de l'axe (21, 22) de la liaison pivot correspondante (19, 20), chaque roulette (28, 29), étant disposée dans le prolongement de la liaison pivot (19, 20) de la calotte considérée (15, 16). Chaque roulette (28, 29) assure un roulement au niveau de la surface sphérique. Des rayons S de l'ouverture de chaque calotte (15, 6) et r de la roulette correspondante (28, 29) sont définis de façon à sensiblement équilibrer des efforts nécessaires à entrainer une calotte (15, 16) et la roulette correspondante (28, 29) lorsque la roue (10) passe d'un appui au sol sur une calotte (15, 16) au bord de l'ouverture à un appui au sol sur la roulette correspondante (28, 29).
SPHERICAL WHEEL INTENDED FOR MOVING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE WHEEL
ROUE SPHERIQUE DESTINEE A MOUVOIR UN VEHICULE ET VEHICULE METTANT EN .UVRE LA ROUE
2018-09-04
Patent
Electronic Resource
English
Spherical wheel intended for moving a vehicle and vehicle using the wheel
European Patent Office | 2018
|SPHERICAL WHEEL INTENDED FOR MOVING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE WHEEL
European Patent Office | 2016
|Spherical wheel intended for moving a vehicle and vehicle using the wheel
European Patent Office | 2018
|SPHERICAL WHEEL FOR PROVIDING VEHICLE MOVEMENT AND CONTAINING WHEEL VEHICLE
European Patent Office | 2018
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