The invention relates to a spherical wheel intended to move a vehicle and a vehicle using the wheel. The wheel (10) comprises two caps (15, 16), the surface of which follows the spherical surface of the wheel (10), the caps (15, 16) each being articulated by means of a pivot link (19, 20) relative to a shaft. The wheel (10) further comprises two casters (28, 29) each arranged in an opening of each of the caps (15, 16), the opening being centered about the axis (21, 22) of the corresponding pivot link (19, 20), each caster (28, 29) being arranged in the extension of the pivot link (19, 20) of the cap concerned (15, 16). Each caster (28, 29) ensures a rolling at the level of the spherical surface. Radii S of the opening of each cap (15, 16) and r of the corresponding caster (28, 29) are defined so as to substantially balance forces needed to drive a cap (15, 16) and the corresponding caster (28, 29) when the wheel (10) goes from bearing on the ground on a cap (15, 16) at the edge of the opening to bearing on the ground on the corresponding caster (28, 29).

    L'invention concerne une roue sphérique destinée à mouvoir un véhicule et un véhicule mettant en uvre la roue. La roue (10) comprend deux calottes (15, 16) dont la surface suit la surface sphérique de la roue (10), les calottes (15, 16) étant articulées chacune au moyen d'une liaison pivot (19, 20) par rapport à un arbre. La roue (10) comprend en outre deux roulettes (28, 29) chacune disposée dans une ouverture de chacune des calottes (15, 16), l'ouverture étant centrée autour de l'axe (21, 22) de la liaison pivot correspondante (19, 20), chaque roulette (28, 29), étant disposée dans le prolongement de la liaison pivot (19, 20) de la calotte considérée (15, 16). Chaque roulette (28, 29) assure un roulement au niveau de la surface sphérique. Des rayons S de l'ouverture de chaque calotte (15, 6) et r de la roulette correspondante (28, 29) sont définis de façon à sensiblement équilibrer des efforts nécessaires à entrainer une calotte (15, 16) et la roulette correspondante (28, 29) lorsque la roue (10) passe d'un appui au sol sur une calotte (15, 16) au bord de l'ouverture à un appui au sol sur la roulette correspondante (28, 29).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SPHERICAL WHEEL INTENDED FOR MOVING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE WHEEL


    Additional title:

    ROUE SPHERIQUE DESTINEE A MOUVOIR UN VEHICULE ET VEHICULE METTANT EN .UVRE LA ROUE


    Contributors:

    Publication date :

    2018-09-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    English


    Classification :

    IPC:    B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Spherical wheel intended for moving a vehicle and vehicle using the wheel

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | European Patent Office | 2018

    Free access

    SPHERICAL WHEEL INTENDED FOR MOVING A VEHICLE AND VEHICLE USING THE WHEEL

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Spherical wheel intended for moving a vehicle and vehicle using the wheel

    CLERC VINCENT / ROUX PHILIPPE | European Patent Office | 2018

    Free access

    Spherical wheel, and vehicle implementing the wheel

    CLERC VINCENT / MAISONNIER BRUNO | European Patent Office | 2017

    Free access

    SPHERICAL WHEEL FOR PROVIDING VEHICLE MOVEMENT AND CONTAINING WHEEL VEHICLE

    KLERK VINSEN / RU FILIPP | European Patent Office | 2018

    Free access