FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics. Robotic reconnaissance complex amphibious additionally contains a feeding float made of separate unsinkable sealed compartments, connected to the side elements of the body, made of fiberglass and polystyrene, sliding telescopic rods with fixing rods, with a platform fixed on top. On the left and right side there are three leading paddle wheels with supporting studded shelves. In the end part there are two screw propellers on the bottom, a manipulator with a video camera on top, and a spherical cavity is set in the bow for placing a mobile underwater reconnaissance module with a magnetometric sensor, front and side sonars, a video camera with backlit and two pairs of tongs. Technical tool is controlled by using a standard harmonized set of electronic on-board equipment.EFFECT: higher efficiency of reconnaissance is achieved.1 cl, 6 dwg

    Изобретение относится к робототехнике. Робототехнический разведывательный комплекс амфибийный дополнительно содержит кормовой поплавок, выполненный из отдельных непотопляемых герметичных отсеков, соединенных с боковыми элементами корпуса, изготовленными из стеклопластика и пенопласта, раздвижными телескопическими штангами с фиксирующими штоками, с закрепленной сверху платформой. С левой и правой стороны предусмотрены по три ведущих гребных колеса с опорными шипованными полками. В торцевой части установлены снизу по два реверсных гребных винта, сверху - манипулятор с видеокамерой, а в носовой части устроена сферообразная полость для размещения подвижного подводного разведывательного модуля с магнитометрическим датчиком, гидролокаторами переднего и боковых обзоров, видеокамерой с подсветкой и двух пар клещевых захватов. Техническое средство управляется с применением типового унифицированного комплекса электронного бортового оборудования. Достигается повышение эффективности разведки. 6 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROBOTIC RECONNAISSANCE COMPLEX AMPHIBIOUS


    Additional title:

    РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС АМФИБИЙНЫЙ



    Publication date :

    2018-05-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / F41H Panzerung , ARMOUR




    Small amphibious reconnaissance robot

    XING HUIMING / WANG YUANRUI / WANG BAIKUN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Amphibious reconnaissance spherical robot eccentrically driven by heavy pendulums

    ZHU AIBIN / MAO HAN / WANG JINGDI et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Reconnaissance and hit integrated amphibious heterogeneous vehicle and working method thereof

    XU KAI / XU LEILEI / WANG XIANPING et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Double-propulsion-mode amphibious bionic robotic fish

    JIA YONGXIA / WANG LIMU / YANG QIFAN et al. | European Patent Office | 2023

    Free access