FIELD: robotics.SUBSTANCE: invention relates to robotics. Robotic reconnaissance complex amphibious additionally contains a feeding float made of separate unsinkable sealed compartments, connected to the side elements of the body, made of fiberglass and polystyrene, sliding telescopic rods with fixing rods, with a platform fixed on top. On the left and right side there are three leading paddle wheels with supporting studded shelves. In the end part there are two screw propellers on the bottom, a manipulator with a video camera on top, and a spherical cavity is set in the bow for placing a mobile underwater reconnaissance module with a magnetometric sensor, front and side sonars, a video camera with backlit and two pairs of tongs. Technical tool is controlled by using a standard harmonized set of electronic on-board equipment.EFFECT: higher efficiency of reconnaissance is achieved.1 cl, 6 dwg
Изобретение относится к робототехнике. Робототехнический разведывательный комплекс амфибийный дополнительно содержит кормовой поплавок, выполненный из отдельных непотопляемых герметичных отсеков, соединенных с боковыми элементами корпуса, изготовленными из стеклопластика и пенопласта, раздвижными телескопическими штангами с фиксирующими штоками, с закрепленной сверху платформой. С левой и правой стороны предусмотрены по три ведущих гребных колеса с опорными шипованными полками. В торцевой части установлены снизу по два реверсных гребных винта, сверху - манипулятор с видеокамерой, а в носовой части устроена сферообразная полость для размещения подвижного подводного разведывательного модуля с магнитометрическим датчиком, гидролокаторами переднего и боковых обзоров, видеокамерой с подсветкой и двух пар клещевых захватов. Техническое средство управляется с применением типового унифицированного комплекса электронного бортового оборудования. Достигается повышение эффективности разведки. 6 ил.
ROBOTIC RECONNAISSANCE COMPLEX AMPHIBIOUS
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ РАЗВЕДЫВАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС АМФИБИЙНЫЙ
2018-05-23
Patent
Electronic Resource
Russian
NTIS | 1969
Amphibious reconnaissance spherical robot eccentrically driven by heavy pendulums
European Patent Office | 2020
|Reconnaissance and hit integrated amphibious heterogeneous vehicle and working method thereof
European Patent Office | 2023
|