FIELD: transportation.SUBSTANCE: invention relates to assistance systems for driving of vehicles. A driving assistance device in a lane comprises a steering module, a turning module, a lane deviation detector, a means to calculate turning amounts for assistance while driving, a turning control means and an aligning torque inductive inference means, a means to calculate a target-oriented reaction force while taxiing, a means to control reaction force while taxiing to control reaction force, a detecting means of a transverse position, a means to calculate turning amounts. A means to calculate the target-oriented reaction force while taxiing calculates the target-oriented reaction force while taxiing based on the reaction force characteristic while taxiing, which is set in such a way that the aligning torque increases as the reaction force increases while taxiing.EFFECT: higher safety of vehicle driving is reached.8 cl, 14 dwg
Изобретение относится к системам помощи при вождении транспортных средств. Устройство помощи при вождении в полосе содержит модуль рулевого управления, поворотный модуль, средство определения отклонения от полосы, средство вычисления величины поворачивания для помощи при вождении, средство управления поворотом и средство логического вывода стабилизирующего крутящего момента, средство вычисления целевой силы реакции при рулении, средство управления силой реакции при рулении для управления силой реакции, средство обнаружения поперечной позиции, средство вычисления величины поворачивания. Средство вычисления целевой силы реакции при рулении вычисляет целевую силу реакции при рулении на основе характеристики силы реакции при рулении, которая задается таким образом, что стабилизирующий крутящий момент увеличивается по мере того, как увеличивается сила реакции при рулении. Достигается повышение безопасности управления транспортным средством. 4 н. и 4 з.п. ф-лы, 14 ил.
DRIVING ASSISTANCE DEVICE IN A LANE
УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ В ПОЛОСЕ
2018-03-19
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Driving assistance method and driving assistance device for performing a lane change
European Patent Office | 2025
|LANE CHANGE DETECTION DEVICE, DRIVING ASSISTANCE DEVICE, AND LANE CHANGE DETECTION METHOD
European Patent Office | 2025
|Lane following system and method considering driving assistance lane
European Patent Office | 2024
|Lane following system and method considering driving assistance lane
European Patent Office | 2023
|LANE FOLLOWING SYSTEM AND METHOD CONSIDERING DRIVING ASSISTANCE LANE
European Patent Office | 2023
|