FIELD: physics.SUBSTANCE: device for detecting traffic lights includes a module (11) of the image capture configured to capture the image in the direction of the vehicle movement, and a traffic light detecting module (12) configured to detect the traffic light from the image. The traffic signal detection module (12) extracts the synchronized pixel (51) with a brightness that varies synchronously with the alternating current cycle of the electric power supplied to the traffic light and sets a predetermined range including the synchronized pixel (51) as the pixel group (50). The traffic signal detection module (12) then determines from the synchronized pixel (51) whether or not the traffic light is present when the synchronized pixel (51) is continuously extracted from the pixel group (50) during the predetermined detection period.EFFECT: detection of even a remote traffic light with high accuracy.9 cl, 9 dwg
Изобретение относится к устройству и способу обнаружения светофоров. Устройство обнаружения светофоров включает в себя модуль (11) захвата изображений, выполненный с возможностью захватывать изображение в направлении движения транспортного средства, и модуль (12) обнаружения светофоров, выполненный с возможностью обнаруживать светофор из изображения. Модуль (12) обнаружения светофоров извлекает синхронизированный пиксель (51) с яркостью, которая варьируется синхронно с циклом переменного тока электроэнергии, подаваемой в светофор, и задает предварительно определенный диапазон, включающий в себя синхронизированный пиксель (51), в качестве пиксельной группы (50). Модуль (12) обнаружения светофоров затем определяет из синхронизированного пикселя (51) то, присутствует или нет светофор, когда синхронизированный пиксель (51) непрерывно извлекается из пиксельной группы (50) в течение предварительно определенного периода определения. Обеспечивается обнаружение даже удаленного светофора с высокой точностью. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 9 ил.
DEVICE FOR DETECTING LIGHT SIGNALS AND METHOD FOR DETECTING LIGHT SIGNALS
УСТРОЙСТВО ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРОВ И СПОСОБ ОБНАРУЖЕНИЯ СВЕТОФОРОВ
2018-02-06
Patent
Electronic Resource
Russian
DEVICE FOR DETECTING LIGHT SIGNALS AND METHOD FOR DETECTING LIGHT SIGNALS
European Patent Office | 2017
|SYSTEMS AND METHODS FOR DETECTING TURN INDICATOR LIGHT SIGNALS
European Patent Office | 2023
|Systems and methods for detecting turn indicator light signals
European Patent Office | 2024
|TRAFFIC LIGHT DETECTING DEVICE AND TRAFFIC LIGHT DETECTING METHOD
European Patent Office | 2017
|Traffic light detecting device and traffic light detecting method
European Patent Office | 2017
|