FIELD: transportation.SUBSTANCE: steering control device comprises a turn controller (19), a return steering operation detector. The turn controller (19) is made with the ability to set as a target rotation angle of the turning wheel a summation value obtained by summing the value of the established steering control, which is the control value depending on the rotation angle while steering, and a differential steering value, which is the control value depending on the angular velocity of steering. The controller (19) also comprises a differential steering value calculation module. The differential steering value calculation module comprises a reference value calculation module, a gain multiplication module. When the return steering operation detector detects the return steering operation by means of the steering wheel driven by the driver, the gain multiplication module is made with the ability to set a gain less than the gain generated, when the return steering operation detector detects the steering increase operation. A vehicle steering control device and vehicle steering control methods are also proposed.EFFECT: perfect feeling while steering.6 cl, 5 dwg

    Устройство управления рулением содержит контроллер поворота (19), детектор операции возвратного руления. Контроллер (19) поворота выполнен с возможностью задавать в качестве целевого угла поворота поворотного колеса значение суммирования, полученное посредством суммирования величины установившегося управления рулением, которая является величиной управления, зависящей от угла поворота при рулении, и величины дифференциального рулевого управления, которая является величиной управления, зависящей от угловой скорости руления. Контроллер (19) также содержит модуль вычисления величины дифференциального рулевого управления. Модуль вычисления величины дифференциального рулевого управления содержит модуль вычисления опорных значений, модуль умножения усиления. Когда детектор операции возвратного руления обнаруживает операцию возвратного руления с помощью рулевого колеса, приводимого в действие водителем, модуль умножения усиления выполнен с возможностью задавать усиление меньшим, чем усиление, сформированное, когда детектор операции возвратного руления обнаруживает операцию увеличения руления. Предложены также устройство управления рулением транспортного средства и способы управления рулением транспортного средства. Достигается идеальное ощущение при рулении. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE AND VEHICLE STEERING CONTROL METHOD


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Contributors:

    Publication date :

    2018-02-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Vehicle steering control method, vehicle steering control device and vehicle

    WANG DONGDONG / SUN HUIYUN / HAO TONGZHOU et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE

    KAMEMURA TAKAFUMI | European Patent Office | 2020

    Free access

    VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE

    TANIGUCHI HIROKI | European Patent Office | 2019

    Free access