FIELD: transportation.SUBSTANCE: steering control device comprises a turn controller (19), a return steering operation detector. The turn controller (19) is made with the ability to set as a target rotation angle of the turning wheel a summation value obtained by summing the value of the established steering control, which is the control value depending on the rotation angle while steering, and a differential steering value, which is the control value depending on the angular velocity of steering. The controller (19) also comprises a differential steering value calculation module. The differential steering value calculation module comprises a reference value calculation module, a gain multiplication module. When the return steering operation detector detects the return steering operation by means of the steering wheel driven by the driver, the gain multiplication module is made with the ability to set a gain less than the gain generated, when the return steering operation detector detects the steering increase operation. A vehicle steering control device and vehicle steering control methods are also proposed.EFFECT: perfect feeling while steering.6 cl, 5 dwg
Устройство управления рулением содержит контроллер поворота (19), детектор операции возвратного руления. Контроллер (19) поворота выполнен с возможностью задавать в качестве целевого угла поворота поворотного колеса значение суммирования, полученное посредством суммирования величины установившегося управления рулением, которая является величиной управления, зависящей от угла поворота при рулении, и величины дифференциального рулевого управления, которая является величиной управления, зависящей от угловой скорости руления. Контроллер (19) также содержит модуль вычисления величины дифференциального рулевого управления. Модуль вычисления величины дифференциального рулевого управления содержит модуль вычисления опорных значений, модуль умножения усиления. Когда детектор операции возвратного руления обнаруживает операцию возвратного руления с помощью рулевого колеса, приводимого в действие водителем, модуль умножения усиления выполнен с возможностью задавать усиление меньшим, чем усиление, сформированное, когда детектор операции возвратного руления обнаруживает операцию увеличения руления. Предложены также устройство управления рулением транспортного средства и способы управления рулением транспортного средства. Достигается идеальное ощущение при рулении. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.
VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE AND VEHICLE STEERING CONTROL METHOD
УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА И СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ РУЛЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
2018-02-05
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2019
|Vehicle steering control method, vehicle steering control device and vehicle
European Patent Office | 2025
|VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2020
|VEHICLE STEERING CONTROL METHOD AND VEHICLE STEERING CONTROL DEVICE
European Patent Office | 2019
|