FIELD: physics.SUBSTANCE: device for evaluating the moving body position - a vehicle - is based on the fact that the map data stored in the storage unit and the image data obtained by the camera using a particle filter are compared. Herewith the evaluation value calculating unit compares the image of the object edge and the virtual image of each particle, assigns a higher evaluation value, if there are more overlapping edges between the images, and assigns a higher evaluation value, if there are more edges that are not overlapping edges and for which the distance from edge to edge, that is the distance between the edge in the edge image and the edge in the virtual image, is less than or equal to the predetermined value.EFFECT: improving the evaluation stability of the moving body position.6 cl, 9 dwg
Устройство оценки положения движущегося тела – транспортного средства - основано на том, что сопоставляют данные карты, хранящейся в блоке хранения, и изображений, полученных камерой, с использованием фильтра частиц. При этом блок вычисления значения оценки сравнивает изображение края объекта и виртуальное изображение для каждой частицы, присваивает более высокое значение оценки, если имеется большее количество перекрывающихся краев между изображениями, а также присваивает более высокое значение оценки, если имеется большее количество краев, которые не являются перекрывающимися краями и для которых расстояние от края до края, которое представляет собой расстояние между краем в изображении края и краем в виртуальном изображении, меньше или равно заданному значению. Технический результат заключается в повышении стабильности оценки положения движущегося тела. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
DEVICE FOR EVALUATING MOVING BODY POSITION AND METHOD FOR EVALUATING MOVING BODY POSITION
УСТРОЙСТВО ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА И СПОСОБ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА
2017-06-06
Patent
Electronic Resource
Russian
European Patent Office | 2024
|MOVING BODY POSITION ESTIMATION DEVICE AND MOVING BODY POSITION ESTIMATION METHOD
European Patent Office | 2019
|