FIELD: physics.SUBSTANCE: device for evaluating the moving body position - a vehicle - is based on the fact that the map data stored in the storage unit and the image data obtained by the camera using a particle filter are compared. Herewith the evaluation value calculating unit compares the image of the object edge and the virtual image of each particle, assigns a higher evaluation value, if there are more overlapping edges between the images, and assigns a higher evaluation value, if there are more edges that are not overlapping edges and for which the distance from edge to edge, that is the distance between the edge in the edge image and the edge in the virtual image, is less than or equal to the predetermined value.EFFECT: improving the evaluation stability of the moving body position.6 cl, 9 dwg

    Устройство оценки положения движущегося тела – транспортного средства - основано на том, что сопоставляют данные карты, хранящейся в блоке хранения, и изображений, полученных камерой, с использованием фильтра частиц. При этом блок вычисления значения оценки сравнивает изображение края объекта и виртуальное изображение для каждой частицы, присваивает более высокое значение оценки, если имеется большее количество перекрывающихся краев между изображениями, а также присваивает более высокое значение оценки, если имеется большее количество краев, которые не являются перекрывающимися краями и для которых расстояние от края до края, которое представляет собой расстояние между краем в изображении края и краем в виртуальном изображении, меньше или равно заданному значению. Технический результат заключается в повышении стабильности оценки положения движущегося тела. 4 н. и 2 з.п. ф-лы, 9 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE FOR EVALUATING MOVING BODY POSITION AND METHOD FOR EVALUATING MOVING BODY POSITION


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА И СПОСОБ ОЦЕНКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДВИЖУЩЕГОСЯ ТЕЛА


    Contributors:

    Publication date :

    2017-06-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    MOVING BODY POSITION ESTIMATION DEVICE AND MOVING BODY POSITION ESTIMATION METHOD

    TANAKA SHINYA | European Patent Office | 2019

    Free access

    PERIPHERAL MOVING BODY POSITION DISPLAY DEVICE

    TAMAOKI FUMIHIRO / SUZUKI TADAO | European Patent Office | 2015

    Free access

    MOVING BODY POSITION MEASUREMENT SYSTEM

    OBARA MASANORI | European Patent Office | 2020

    Free access

    MOVING BODY POSITION DETECTION SYSTEM

    YAMAGUCHI TERUFUMI / YAMAKOSHI HIROKI / MURAKAMI SATOSHI et al. | European Patent Office | 2017

    Free access