FIELD: transportation.SUBSTANCE: tripod arm of parallel-serial structure, installed on the vehicle, has a basis on which three hydraulic cylinders are mounted using hinges, rods of which are connected with each other and with the cargo gripper. The arm is equipped with an additional cylinder located on the basis, in the form of flat triangular truss, one side of which is fixed on the vehicle with the ability to rotate in a vertical plane. At the join point of three cylinders, using five-wheel hinge, a three-degree controlled gripper is fixed, representing three consequentially interconnected mechanisms whose structures are connected using rotational cylindrical joints with kinematic pair of fifth grade, and for their rotation stepper motors are provided, attached to the mechanisms structures.EFFECT: increased mobility, increased functionality by providing additional mobility degrees in the cargo gripper structure, as well as its control using stepper motors.2 dwg

    Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, используемым для проведения погрузочно-разгрузочных работ. Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры, установленный на транспортном средстве, содержит основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом. Манипулятор снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании, выполненном в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортном средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В точке соединения трех цилиндров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенных между собой механизма, конструкции которых соединены с помощью вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, и для их поворота предусмотрены шаговые двигатели, закрепленные на конструкции механизмов. Достигается повышение маневренности, увеличение функциональных возможностей за счет обеспечения дополнительными степенями подвижности в конструкции грузозахватного устройства, а также для его управления с помощью шаговых двигателей. 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    TRIPOD ARM OF PARALLEL-SERIAL STRUCTURE


    Additional title:

    Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры



    Publication date :

    2017-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B66C Krane , CRANES



    EMERGENCY TRIPOD STRUCTURE

    PARK SE HYUN | European Patent Office | 2015

    Free access

    TRIPOD

    AUSTON OLIVER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Throwing Safety Tripod Structure

    European Patent Office | 2021

    Free access

    Throwing Safety Tripod Structure

    CHOI JUN HO | European Patent Office | 2021

    Free access

    TRIPOD

    TANIOUS DANIEL / RIGBY WILL | European Patent Office | 2021

    Free access