FIELD: transportation.SUBSTANCE: tripod arm of parallel-serial structure, installed on the vehicle, has a basis on which three hydraulic cylinders are mounted using hinges, rods of which are connected with each other and with the cargo gripper. The arm is equipped with an additional cylinder located on the basis, in the form of flat triangular truss, one side of which is fixed on the vehicle with the ability to rotate in a vertical plane. At the join point of three cylinders, using five-wheel hinge, a three-degree controlled gripper is fixed, representing three consequentially interconnected mechanisms whose structures are connected using rotational cylindrical joints with kinematic pair of fifth grade, and for their rotation stepper motors are provided, attached to the mechanisms structures.EFFECT: increased mobility, increased functionality by providing additional mobility degrees in the cargo gripper structure, as well as its control using stepper motors.2 dwg
Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, используемым для проведения погрузочно-разгрузочных работ. Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры, установленный на транспортном средстве, содержит основание, на котором с помощью шарниров смонтированы три гидроцилиндра, штоки которых соединены между собой и с грузозахватным органом. Манипулятор снабжен дополнительным цилиндром, размещенным на основании, выполненном в виде плоской треугольной фермы, одна сторона которой закреплена на транспортном средстве с возможностью поворота в вертикальной плоскости. В точке соединения трех цилиндров с помощью пятиподвижного шарнира закреплен трехстепенной управляемый захват, представляющий собой три последовательно соединенных между собой механизма, конструкции которых соединены с помощью вращательных цилиндрических шарниров с кинематической парой пятого класса, и для их поворота предусмотрены шаговые двигатели, закрепленные на конструкции механизмов. Достигается повышение маневренности, увеличение функциональных возможностей за счет обеспечения дополнительными степенями подвижности в конструкции грузозахватного устройства, а также для его управления с помощью шаговых двигателей. 2 ил.
TRIPOD ARM OF PARALLEL-SERIAL STRUCTURE
Манипулятор-трипод параллельно-последовательной структуры
2017-04-17
Patent
Elektronische Ressource
Russisch
IPC: | B66C Krane , CRANES |