FIELD: transportation; aviation.SUBSTANCE: coaxial helicopter control system comprises a swash plate of a lower rotor, a mixing unit to control common and differential rotor blade pitch, a movable rod installed inside the upper rotor shaft cavity. The mixing unit is made of three two-arm levers hingedly mounted on the gear body. The first lever is located under the swash plate of the lower rotor and is kinematically connected to it, the second lever - on the bottom part of the gear, the third lever - between the two specified levers. A three-arm walking beam is fixed on one arm of the third lever, and with the other arm the third lever is kinematically connected to control elements of the common rotor blade pitch of both rotors. The three-arm walking beam by diametrically arranged arms is accordingly connected to the first two-arm lever and to the second two-arm lever. By the middle arm the specified three-arm walking beam is kinematically connected to control elements of the differential rotor blade pitch of both rotors.EFFECT: reduced harmful resistance of a coaxial helicopter, costs for profile and induced resistance of blades.4 dwg
Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системе управления соосным вертолетом. Система управления соосным вертолетом содержит автомат перекоса нижнего несущего винта, суммирующий механизм управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущих винтов, подвижную тягу, смонтированную внутри полости вала верхнего несущего винта. Суммирующий механизм выполнен их трех двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора. Первый рычаг расположен под автоматом перекоса нижнего несущего винта и кинематически соединен с ним, второй рычаг - на донной части редуктора, третий рычаг - между двумя упомянутыми. На одном плече третьего рычага закреплена трехплечая качалка, а другим плечом третий рычаг кинематически соединен с органами управления общим шагом лопастей обоих несущих винтов. Трехплечая качалка диаметрально расположенными плечами соответственно соединена с первым двуплечим рычагом и со вторым двуплечим рычагом. Средним плечом упомянутая трехплечая качалка кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом лопастей обоих несущих винтов. Обеспечивается снижение вредного сопротивления соосного вертолета, затрат на профильное и индуктивное сопротивление лопастей. 4 ил.
CONTROL SYSTEM OF COAXIAL HELICOPTER
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СООСНЫМ ВЕРТОЛЕТОМ
2017-03-15
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |