FIELD: transportation; aviation.SUBSTANCE: coaxial helicopter control system comprises a swash plate of a lower rotor, a mixing unit to control common and differential rotor blade pitch, a movable rod installed inside the upper rotor shaft cavity. The mixing unit is made of three two-arm levers hingedly mounted on the gear body. The first lever is located under the swash plate of the lower rotor and is kinematically connected to it, the second lever - on the bottom part of the gear, the third lever - between the two specified levers. A three-arm walking beam is fixed on one arm of the third lever, and with the other arm the third lever is kinematically connected to control elements of the common rotor blade pitch of both rotors. The three-arm walking beam by diametrically arranged arms is accordingly connected to the first two-arm lever and to the second two-arm lever. By the middle arm the specified three-arm walking beam is kinematically connected to control elements of the differential rotor blade pitch of both rotors.EFFECT: reduced harmful resistance of a coaxial helicopter, costs for profile and induced resistance of blades.4 dwg

    Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системе управления соосным вертолетом. Система управления соосным вертолетом содержит автомат перекоса нижнего несущего винта, суммирующий механизм управления общим и дифференциальным шагом лопастей несущих винтов, подвижную тягу, смонтированную внутри полости вала верхнего несущего винта. Суммирующий механизм выполнен их трех двуплечих рычагов, шарнирно смонтированных на корпусе редуктора. Первый рычаг расположен под автоматом перекоса нижнего несущего винта и кинематически соединен с ним, второй рычаг - на донной части редуктора, третий рычаг - между двумя упомянутыми. На одном плече третьего рычага закреплена трехплечая качалка, а другим плечом третий рычаг кинематически соединен с органами управления общим шагом лопастей обоих несущих винтов. Трехплечая качалка диаметрально расположенными плечами соответственно соединена с первым двуплечим рычагом и со вторым двуплечим рычагом. Средним плечом упомянутая трехплечая качалка кинематически соединена с органами управления дифференциальным шагом лопастей обоих несущих винтов. Обеспечивается снижение вредного сопротивления соосного вертолета, затрат на профильное и индуктивное сопротивление лопастей. 4 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    CONTROL SYSTEM OF COAXIAL HELICOPTER


    Additional title:

    СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ СООСНЫМ ВЕРТОЛЕТОМ



    Publication date :

    2017-03-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B64C AEROPLANES , Flugzeuge



    Rotor control system and coaxial helicopter

    ZHANG RUIFANG / SUN TAO / MENG CHENG et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    CONTROL SYSTEM OF A COAXIAL HELICOPTER

    KAZAKOV KIRILL VIKTOROVICH / POZHARSKIJ ALEKSANDR LEONIDOVICH / POLUEKTOV KIRILL ANATOLEVICH et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    COAXIAL HELICOPTER AND CONTROL METHOD

    GE XUN / SHEN YUAN / GUO SHUZHEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Coaxial unmanned helicopter rotor wing control system

    MENG CHENG / HAN SHUHONG / YANG SHITAO et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    COAXIAL HELICOPTER AND CONTROL METHOD THEREOF

    GE XUN / SHEN YUAN / GUO SHUZHEN et al. | European Patent Office | 2021

    Free access