FIELD: aviation.SUBSTANCE: group of inventions relates to angular motion control of primarily nonlinear time-varying systems with variable parameters, in particular of aircraft with vertical takeoff and landing. Method comprises generating aircraft gyrostabilising moment using a liquid gyroscope: toroidal ring, in which spiral twisting flow of fluid (liquid metal) around central and circular axes of torus. Liquid gyroscope is mounted inside aircraft through shock absorbers. Device, in version of vertical takeoff and landing aircraft, comprises said liquid gyroscope, two circulation pumps and hydrodynamic nozzles for said helical twist of liquid. There is a control system of precession motion of liquid gyroscope, actuating members which are two pairs of gas-jet control surfaces located on mutually perpendicular axes.EFFECT: technical result of group of inventions is to increase stability of controlled objects of said type.2 cl, 3 dwg
Группа изобретений относится к области управления угловым движением преимущественно нелинейных нестационарных систем с переменными параметрами, в частности летательных аппаратов (ЛА) с вертикальными взлётом и посадкой. Способ заключается в формировании гиростабилизирующего момента ЛА с помощью жидкостного гироскопа (ЖГ): тороидального кольца, в котором осуществляется спиральная закрутка потока жидкости (жидкого металла) вокруг центральной и круговой осей тора. ЖГ закрёплен внутри ЛА через амортизаторы. Устройство, в варианте ЛА вертикального взлета и посадки, содержит указанный ЖГ, два циркуляционных насоса и гидродинамические насадки для указанной спиральной закрутки жидкости. Имеется система управления прецессионным движением ЖГ, исполнительными органами которой служат две пары газоструйных рулей, расположенных на взаимно перпендикулярных осях. Техническим результатом группы изобретений является повышение устойчивости управляемых объектов рассматриваемого типа. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
METHOD FOR STABILISING WEAKLY DAMPED UNSTABLE CONTROL OBJECT AND DEVICE THEREFOR
СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ СЛАБОДЕМПФИРОВАННОГО НЕУСТОЙЧИВОГО ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ
2016-04-20
Patent
Electronic Resource
Russian