FIELD: agriculture.SUBSTANCE: electro-robotic cattle-truck comprises a mobile device 1, a fenced area for accumulation of animals 2, gates 6 for entry and exit of animals. Additionally, the machines 11 with devices for fixing animals, labels of identification numbers on the collars of the animals 10, a system of identification of numbers with a retractable antenna 9, a manipulator, two platforms 4, a device of synchronization of the machine and the platform, mobile curtains 5 of animals displacement. And the microcontroller is connected through a Wi-Fi network with the central control unit, a system of diagnostics of the cattle-truck mechanisms, a router, a cattle-truck movement control system comprising an electric motor, a speed control triggering by reading the labels 10, which are determined by the system of number identification, connected to the manipulator through the synchronizer, an antenna 9, a platform 4 with a curve gage 7. The manipulator is also connected to the platform 4 and the gates 6, also the manipulator is connected with the displacement curtains 5 through the gates 6 and the platform 4, and the displacement curtains 5 - to the animal collection station.EFFECT: increased safety and ease of maintenance, reduced labour intensity when placement of animals.2 dwg
Изобретение относится к животноводству. Электророботизированный скотовоз включает передвижное устройство 1, огражденную площадку для накопления животных 2, ворота 6 для захода и выхода животных. Дополнительно введены станки 11 с устройствами фиксации животных, метки идентификационных номеров на ошейнике животных 10, система идентификации номеров с выдвижной антенной 9, манипулятор, два помоста 4, устройство синхронизации станка и помоста, передвижные шторки 5 вытеснения животных. Причем микроконтроллер связан через сеть Wi-Fi c центральным управляющим пунктом, системой диагностики механизмов скотовоза, маршрутизатором, системой управления движением скотовоза, включающей электродвигатель, регулятор скорости, срабатывающий при чтении меток 10, которые определяются системой идентификации номеров, связанной с манипулятором через синхронизатор, антенну 9, помост 4 с лекалом 7. Манипулятор также связан с помостом 4 и воротами 6, также манипулятор связан с вытесняющими шторками 5 через ворота 6 и помост 4, а вытесняющие шторки 5 - с пунктом приема животных. В результате использования предлагаемого изобретения повышается безопасность и удобство обслуживания, снижается трудоемкость при подгоне животных. 2 ил.
ELECTRO-ROBOTIC CATTLE-TRUCK
ЭЛЕКТРОРОБОТИЗИРОВАННЫЙ СКОТОВОЗ
2016-02-27
Patent
Electronic Resource
Russian
Robotic welding of 'S' truck at 'GMC truck and coach'
Tema Archive | 1982
|Robotic Welding of "S" Truck at GMC Truck and Coach
Automotive engineering | 1982
|Robotic excavator for autonomous truck loading
Tema Archive | 1999
|Robotic hauling truck for surface mining
Tema Archive | 1994
|Robotic Hauling Truck for Surface Mining
British Library Conference Proceedings | 1994
|