FIELD: instrumentation.SUBSTANCE: complex comprises a carrier of equipment in the form of a hollow platform, a propulsion-steering system, a power supply system, a navigation system, a system of detection facilities, a system of communication facilities, a ballast-balancing system, a calculating board system, a vessel/coastal control unit, an information-measurement system, a unit of a control system and an optional mechanical manipulator, a system of cavitation treatment by means of a high-pressure jet for removal of biological outgrowth. On the lower surface of the hollow platform there are heating elements, which are installed upstream the system of cavitation treatment and are made in the form of a rotary cylindrical surface.EFFECT: expansion of functional capabilities of an underwater robotic complex.

    Изобретение относится к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, фотовидеосъемку и профилирование подводных протяженных поверхностей, обследование зон обледенения корпусов судов и подводных конструкций. Комплекс содержит носитель оборудования в виде полой платформы, движительно-рулевую систему, систему энергообеспечения, навигационную систему, систему средств обнаружения, систему средств связи, балластно-уравнительную систему, вычислительную бортовую систему, судовой/береговой блок управления, информационно-измерительную систему, блок системы управления и опциональный механический манипулятор, систему кавитационной очистки посредством струи высокого давления для удаления биологических наростов. На нижней поверхности полой платформы расположены нагревательные элементы, установленные перед системой кавитационной очистки и выполненные в виде вращающейся цилиндрической поверхности. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей подводного робототехнического комплекса.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    UNDERWATER ROBOTIC COMPLEX


    Additional title:

    ПОДВОДНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС



    Publication date :

    2015-09-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / B63C LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS , Zuwasserlassen, Trockenstellen, Docken oder Bergen von Schiffen



    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | European Patent Office | 2021

    Free access

    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | European Patent Office | 2022

    Free access

    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | European Patent Office | 2021

    Free access

    Remote underwater robotic actuator

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | European Patent Office | 2023

    Free access

    REMOTE UNDERWATER ROBOTIC ACTUATOR

    ANGSTMANN STEVEN ANTHONY / GALLAGHER BOBBY JAMES | European Patent Office | 2023

    Free access