FIELD: instrumentation.SUBSTANCE: complex comprises a carrier of equipment in the form of a hollow platform, a propulsion-steering system, a power supply system, a navigation system, a system of detection facilities, a system of communication facilities, a ballast-balancing system, a calculating board system, a vessel/coastal control unit, an information-measurement system, a unit of a control system and an optional mechanical manipulator, a system of cavitation treatment by means of a high-pressure jet for removal of biological outgrowth. On the lower surface of the hollow platform there are heating elements, which are installed upstream the system of cavitation treatment and are made in the form of a rotary cylindrical surface.EFFECT: expansion of functional capabilities of an underwater robotic complex.
Изобретение относится к телеуправляемым подводным робототехническим системам, обеспечивающим высокоточное обследование, фотовидеосъемку и профилирование подводных протяженных поверхностей, обследование зон обледенения корпусов судов и подводных конструкций. Комплекс содержит носитель оборудования в виде полой платформы, движительно-рулевую систему, систему энергообеспечения, навигационную систему, систему средств обнаружения, систему средств связи, балластно-уравнительную систему, вычислительную бортовую систему, судовой/береговой блок управления, информационно-измерительную систему, блок системы управления и опциональный механический манипулятор, систему кавитационной очистки посредством струи высокого давления для удаления биологических наростов. На нижней поверхности полой платформы расположены нагревательные элементы, установленные перед системой кавитационной очистки и выполненные в виде вращающейся цилиндрической поверхности. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей подводного робототехнического комплекса.
UNDERWATER ROBOTIC COMPLEX
ПОДВОДНЫЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС
2015-09-20
Patent
Electronic Resource
Russian