FIELD: transport.SUBSTANCE: high cross-country capacity walker with legs-propulsors comprises pipe to carry three platforms. Two platforms are fixed at said pipe while third platform can displace there over. Every said platform is equipped with four mechanical legs with automatic drive and visual and tactile sensors of leg joint position to allow a stable position of legs on uneven surface, adaptation and variation of said position by step-over. Legs are required for stability. With one leg lifted for search of fulcrum three other legs should be located so that system gravity centre projection stays in the stability triangle.EFFECT: higher stability, higher load carrying capacity.2 cl, 2 dwg

    Изобретение относится к шагающим транспортным средствам повышенной проходимости с движителями-ногами. Шагающее транспортное средство повышенной проходимости с движителями-ногами содержит трубу, на которой смонтированы три платформы. Две платформы неподвижно закреплены на трубе, а одна может перемещаться по трубе. Каждая из платформ снабжена четырьмя механическими ногами с автоматическим приводом и датчиками - визуальными и тактильными и датчиками положения суставов ног для обеспечения устойчивого положения ног на неровной поверхности с возможностью адаптации и изменения положения ног путем переступания. Ноги необходимы для обеспечения устойчивости. Если одна из ног поднята для поиска точки опоры, то три других должны быть расположены так, чтобы проекция центра тяжести системы находилась в треугольнике устойчивости. Достигается повышение устойчивости транспортного средства наряду с переносом значительных грузов при преодолении препятствий на сильно пересеченной местности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    DEVICE TO OVERCOME OBSTACLES


    Additional title:

    УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ



    Publication date :

    2015-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge





    Wireless Lan Technical obstacles are overcome for WLan

    British Library Online Contents | 2003


    4 Method for controlling quadruped robot to overcome obstacles

    ROH SEUNG GYU | European Patent Office | 2023

    Free access