FIELD: transport.SUBSTANCE: high cross-country capacity walker with legs-propulsors comprises pipe to carry three platforms. Two platforms are fixed at said pipe while third platform can displace there over. Every said platform is equipped with four mechanical legs with automatic drive and visual and tactile sensors of leg joint position to allow a stable position of legs on uneven surface, adaptation and variation of said position by step-over. Legs are required for stability. With one leg lifted for search of fulcrum three other legs should be located so that system gravity centre projection stays in the stability triangle.EFFECT: higher stability, higher load carrying capacity.2 cl, 2 dwg
Изобретение относится к шагающим транспортным средствам повышенной проходимости с движителями-ногами. Шагающее транспортное средство повышенной проходимости с движителями-ногами содержит трубу, на которой смонтированы три платформы. Две платформы неподвижно закреплены на трубе, а одна может перемещаться по трубе. Каждая из платформ снабжена четырьмя механическими ногами с автоматическим приводом и датчиками - визуальными и тактильными и датчиками положения суставов ног для обеспечения устойчивого положения ног на неровной поверхности с возможностью адаптации и изменения положения ног путем переступания. Ноги необходимы для обеспечения устойчивости. Если одна из ног поднята для поиска точки опоры, то три других должны быть расположены так, чтобы проекция центра тяжести системы находилась в треугольнике устойчивости. Достигается повышение устойчивости транспортного средства наряду с переносом значительных грузов при преодолении препятствий на сильно пересеченной местности. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
DEVICE TO OVERCOME OBSTACLES
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОДОЛЕНИЯ ПРЕПЯТСТВИЙ
2015-06-27
Patent
Electronic Resource
Russian
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Editorial comment - Can India overcome its obstacles?
Online Contents | 2012
Wireless Wimax technology still has obstacles to overcome
British Library Online Contents | 2005
Wireless Lan Technical obstacles are overcome for WLan
British Library Online Contents | 2003
4 Method for controlling quadruped robot to overcome obstacles
European Patent Office | 2023
|4 Method for controlling quadruped robot to overcome obstacles
European Patent Office | 2024