1. Транспортное средство, которое включает в себя по крайней мере один датчик автономного управления, выполненный с возможностью определять схему движения транспорта, указывающую состояние устройства для регулирования движения, и контроллер автономного режима, выполненный с возможностью оценивать, когда состояние устройства для регулирования движения изменится, и управлять транспортным средством в автономном режиме на основании, по крайней мере отчасти, результата оценки момента изменения состояния устройства для регулирования движения.2. Транспортное средство по п. 1, в котором определение схемы движения транспорта включает в себя идентификацию сигнала светофора для пешеходов.3. Транспортное средство по п. 2, в котором контроллер автономного режима выполнен с возможностью оценивать момент, когда состояние устройства для регулирования движения изменится, на основании сигнала светофора для пешеходов.4. Транспортное средство по п. 3, в котором управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя снижение скорости транспортного средства.5. Транспортное средство по п. 3, в котором управление транспортным средством в автономном режиме включает в себя увеличение скорости транспортного средства.6. Система для работы транспортного средства, которая включает в себя: по крайней мере один датчик автономного управления, выполненный с возможностью определять сигнал светофора для пешеходов, связанный с перекрестком и указывающий состояние устройства для регулирования движения иконтроллер автономного режима, выполненный с возможностью определять состояние устройства для регулирования движения, оценивать,

    A vehicle includes at least one autonomous driving sensor configured to detect a traffic flow pattern relative to an intersection. An autonomous mode controller is configured to determine the state of the traffic control device. The autonomous mode controller may estimate when the state of the traffic control device is likely to change based on the traffic flow pattern.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СИСТЕМА ДЛЯ РАБОТЫ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Publication date :

    2016-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES