1. Система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в первом транспортном средстве с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер содержит инструкции для:сбора данных во время работы первого транспортного средства;определения того, что оценочное значение надежности по крайней мере одного набора данных указывает по крайней мере одно состояние отказа;передачи сообщения на по крайней мере одно второе транспортное средство, указывающего это состояние отказа, иприема по крайней мере одного данного от второго транспортного средства;определения автономной операции первого транспортного средства на основании, по крайней мере отчасти, этого данного.2. Система по п. 1, в которой автономная операция выбрана из группы: удержание полосы в дорожном полотне, поддержание скорости, перемещение к обочине дорожного полотна и направление первого транспортного средства к месту остановки.3. Система по п. 2, в которой сообщение включает в себя данные, отправленные в соответствии с протоколом специализированной связи ближнего действия (DSRC).4. Система по п. 1, в которой сообщение сделано при использовании видимого света, излученного первым транспортным средством.5. Система по п. 1, в которой компьютер также содержит инструкции для использования по крайней мере одного данного с целью определения местоположения препятствия.6. Система для работы автономного транспортного средства, включающая в себя компьютер в транспортном средстве с процессором и запоминающим устройством, в которой компьютер содержит инструкции для:сбора данных во время работы первого транспортного средства;определения того, что оценочное

    Data is collected 110, 115 during operation of a first vehicle and it is determined that a confidence assessment of the data indicates a fault condition (e.g. a sensor fault). A communication 112 indicating the fault condition is sent to a second vehicle and an autonomous operation of the first vehicle is determined from data received in response. The V2V communications may be via Dedicated Short Range Communications (DSRC) or visual light emissions. The autonomous operation may be lane keeping, maintaining a speed, pulling into the side of the road or stopping the first vehicle. The received data may be an operating instruction for the first vehicle or a location of one of the second vehicle, a third vehicle, an obstacle or a lean on a roadway. Alternatively an autonomous operation affected by the fault condition is discontinued and a second autonomous operation that is unaffected by the fault condition is continued.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СИСТЕМА ДЛЯ РАБОТЫ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА


    Publication date :

    2016-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS