1. Способ определения интенсивности движения с помощью электронного контроллера, установленного в транспортном средстве, в котором:с помощью датчика удаленно обнаруживают объекты, находящиеся в зоне наблюдения вокруг оборудованного транспортного средства;определяют положения соседних транспортных средств среди обнаруженных объектов;прогнозируют траекторию движения оборудованного транспортного средства по полосе движения;с помощью электронного контроллера группируют соседние транспортные средства в несколько полос движения, в том числе полосу движения оборудованного транспортного средства и одну или несколько соседних полос движения, по бокам от прогнозируемой траектории;с помощью электронного контроллера определяют дистанцию на полосе движения транспортного средства на основании данных положения самого дальнего транспортного средства на полосе движения оборудованного транспортного средства;с помощью электронного контроллера определяют дистанцию на смежной полосе движения на основании разницы между ближайшей точкой на смежной полосе движения, расположенной в зоне наблюдения, и положением самого дальнего транспортного средства на смежной полосе движения;с помощью электронного контроллера отображают интенсивность движения в зависимости от соотношения количества сгруппированных транспортных средств и суммы дистанций.2. Способ по п. 1, в котором дистанция на полосе движения оборудованного транспортного средства включает в себя длину самого дальнего из сгруппированных транспортных средств на полосе движения оборудованного транспортного средства и длину оборудованного транспортного

    Traffic density is estimated around a host vehicle moving on a roadway. An object detection system remotely senses and identifies the positions of nearby vehicles. A controller a) predicts a path of a host lane being driven by the host vehicle, b) bins the nearby vehicles into a plurality of lanes including the host lane and one or more adjacent lanes flanking the predicted path, c) determines a host lane distance in response to a position of a farthest vehicle that is binned to the host lane, d) determines an adjacent lane distance in response to a difference between a closest position in an adjacent lane that is within the field of view and a position of a farthest vehicle binned to the adjacent lane, and e) indicates a traffic density in response to a ratio between a count of the binned vehicles and a sum of the distances.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    СПОСОБ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ИНТЕНСИВНОСТИ ДВИЖЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ ЭЛЕКТРОННОГО КОНТРОЛЛЕРА, УСТАНОВЛЕННОГО В ТРАНСПОРТНОМ СРЕДСТВЕ


    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS