1. Устройство помощи при вождении, содержащее:- средство обнаружения состояния поворачивания для обнаружения состояния поворачивания основного транспортного средства на основе угла поворота при рулении основного транспортного средства;- средство формирования изображений, установленное на основном транспортном средстве для съемки изображения предварительно определенного диапазона, который включает в себя области определения, заданные сзади слева и сзади справа от основного транспортного средства;- средство обнаружения сплошных объектов для обнаружения сплошного объекта в областях обнаружения на основе захваченного изображения;- средство модификации областей обнаружения для изменения площади областей обнаружения таким образом, что чем больше угол поворота при рулении основного транспортного средства, тем меньше площадь областей обнаружения на основе состояния поворачивания основного транспортного средства, когда средство обнаружения состояния поворачивания обнаруживает то, что основное транспортное средство находится в состоянии поворачивания, чтобы предотвращать ложное распознавание сплошного объекта.2. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п. 1, дополнительно содержащее:- средство преобразования точки наблюдения дляпреобразования множества захваченных изображений, снятых посредством средства формирования изображений, в изображения вида с высоты птичьего полета с использованием преобразования точки наблюдения;- средство обнаружения сплошных объектов обнаруживает сплошной объект в области обнаружения среди разностных изображений, которые соответствуют разности

    When a turning state detection unit 12 detects that a host vehicle Ca is in a turning state, a detection region modification unit 13 alters a position of a detection region with respect to the host vehicle, or a form or an area of the detection region (detection regions Raa, Rab) based on the turning state of the host vehicle Ca. For example, the smaller the turning radius of the host vehicle Ca, the shorter the detection region modification unit 13 sets the region length of the detection region. Hereby, the region closest to the host vehicle Ca is set, to a limited extent, as the detection regions Raa, Rba.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    УСТРОЙСТВО ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ И СПОСОБ ПОМОЩИ ПРИ ВОЖДЕНИИ


    Publication date :

    2015-09-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Russian


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL