본 발명은 차량 거동 관점에서 차량의 종방향 및 횡방향 가속도 센서 계측치와 차량 질량, 무게중심 정보를 기반으로 해서 4륜 타이어에 작용하는 횡방향 및 수직방향의 힘을 각각 추정하는 방법에 대한 것이다. 수직 방향으로 타이어에 작용하는 힘은 가속도 센서 계측치 기반으로 예측된 종방향 및 횡방향 하중 전이를 기반으로 추정하였다. 수직 방향 타이어 힘은 가속도 센서 계측치 기반으로 예측된 종/횡방향 하중변화를 기반으로 추정하였고, 타이어 횡력은 차량 횡방향 힘평형식, 요 모멘트 평형식에 대한 연립방정식에 의해 전/후 타이어의 좌/우 합쳐진 횡력을 우선적으로 예측하고, 앞서 추정된 4륜의 수직력과 각 횡력 사이의 비선형성을 고려하여 각 타이어별 횡력을 분리 추정하였다. 본 발명을 통해서 타이어에 작용하는 힘 정보를 활용하는 다양한 차량 제어 알고리즘에 적용해서 차량 성능 개선 전반에 기여할 수 있다는 장점이 있다.


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    Title :

    Tire Force Estimation Based on Vehicle Motion


    Additional title:

    차량 타이어에 작용하는 힘 추정 방법


    Publication date :

    2025-07-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60C VEHICLE TYRES , Fahrzeugreifen



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