본 발명은 주행 협상 방법에 관한 것으로, 제1 노변기지국의 제1 주행 협상 장치가 주행 협상 완료 시, 제1 노변기지국의 제1 커버리지 내에 있는 복수의 제1 차량의 상태정보를 포함하는 제1 패킷을 인접하는 제2 노변기지국의 제2 주행 협상 장치로 전송하는 단계, 상기 제2 주행 협상 장치가 상기 제1 패킷에서 고장 상태의 차량이 존재하는 경우, 고장 차량 정보를 상기 제2 노변기지국의 제2 커버리지 내에 있는 적어도 하나의 제2 차량으로 브로드캐스팅하는 단계, 및 상기 제2 주행 협상 장치가 상기 적어도 하나의 제2 차량의 상태정보와 상기 복수의 제1 차량의 상태정보를 포함하는 제2 패킷을 인접하는 제3 노변기지국의 제3 주행 협상 장치로 전송하는 단계를 포함한다.

    A driving negotiation method includes transmitting, by a first processor of a first driving negotiation apparatus of a first roadside unit (RSU), a first packet including state information of a plurality of first vehicles within first coverage of the first RSU to a second driving negotiation apparatus of an adjacent second RSU, when completing driving negotiations. The driving negotiation method also includes broadcasting, by a second processor of the second driving negotiation apparatus, failure vehicle information to at least one second vehicle within second coverage of the second RSU when a vehicle in a failure state is present in the first packet. The driving negotiation method additionally includes transmitting, by the second processor, a second packet including state information of the at least one second vehicle and the state information of the plurality of first vehicles to a third driving negotiation apparatus of an adjacent third RSU.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DRIVING NEGOTIATION


    Additional title:

    주행 협상 방법 및 장치


    Publication date :

    2025-07-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    DRIVING NEGOTIATION METHOD AND APPARATUS

    I KEN / CHUNG MYUNG WOO / SIM SANG GYOO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Driving negotiation method and apparatus

    YUN KEON / CHUNG MYUNG WOO / SIM SANG GYOO et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    DRIVING NEGOTIATION METHOD AND APPARATUS

    YUN KEON / CHUNG MYUNG WOO / SIM SANG GYOO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    DRIVING NEGOTIATION METHOD AND APPARATUS

    LEE KEONWOO | European Patent Office | 2025

    Free access

    DRIVING NEGOTIATION METHOD AND APPARATUS

    YUN KEON / CHUNG MYUNG WOO / SIM SANG GYOO et al. | European Patent Office | 2022

    Free access