본 발명은 적어도 하나의 차선(31)을 포함하는 도로(30)를 주행하는 자동차(10)를 조향하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 방법은: - 자동차(10)에 의해 사용되는 차선(31)의 가장자리들을 검출하는 단계; - 자동차(10)의 컴퓨터(11)를 통해, 자동차(10)를 상기 차선(31) 내에 자동으로 유지하기 위한 기능의 활성화(LCA_OK) 또는 비활성화(LCA_NOK) 상태를 선택하는 단계; 및 - 활성화 상태가 선택되면, 상기 자동차를 차선(31) 내에 유지시키도록 자동차(10)의 적어도 하나의 조향 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함한다. 본 발명에 따르면, - 검출 단계에서, 상기 차선의 폭(L)이 평가되고, - 선택 단계에서, 평가된 폭(L)에 따라 자동차를 차선 내에 자동으로 유지하기 위한 기능의 상태가 선택된다.

    The invention relates to a method for steering a motor vehicle (10) driving on a road (30) which comprises at least one traffic lane (31), which method comprises the steps of: - detecting the edges of the traffic lane of the motor vehicle, - selecting, by a computer (11) of the motor vehicle, an activated or deactivated state of a function for automatically keeping the motor vehicle in the traffic lane, and - when the activated state is selected, controlling at least one steering actuator of the motor vehicle in order to keep it in the traffic lane. According to the invention: - in the detection step, a width (L) of the traffic lane is evaluated, and - in the selection step, the state of the function for automatically keeping the motor vehicle in the traffic lane is selected depending on the evaluated width.


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    Title :

    차량을 차선 중앙에 유지하기 위한 방법


    Publication date :

    2025-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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