본 발명은 케이블 호이스트(202)를 사용하여 취급될 수 있고 케이블 호이스트의 케이블(216)에 부착되는 부하체(206)의 지정 가능한 목표 위치를 유지하기 위한 보상 장치(200)에 관한 것으로서, 상기 부하체의 각각의 지정 가능한 목표 위치는 비의도적으로 목표 위치로부터 벗어난 실제 위치로 변경된다. 상기 보상 장치는 부하체(206)의 각각의 실제 위치를 검출하기 위한 적어도 하나의 센서 장치(240, 242); 케이블 호이스트(202)의 케이블 길이를 지정하기 위한 회전 구동부(226, 228, 230); 및 상기 부하체(206)가 그 목표 위치를 다시 취할 때까지 상기 각각의 실제 위치가 검출된 후에 상기 케이블 길이를 변경하는 적어도 하나의 제어기(244)로 이루어진다. 각각의 구동부(226, 228, 230)는 반대 회전 방향을 갖는 적어도 하나의 유압 모터(226, 228, 230)에 의해 적어도 부분적으로 제어될 수 있으며, 상기 모터는 작동 중에 상이한 압력 수준을 갖는 적어도 2개의 압력 챔버들(250, 252)을 구비함으로써, 각각의 유압 모터(226, 228, 230)에 대한 구동 섹션(248)을 형성하며 제어기(244)에 의해 작동될 수 있는 작동 장치(246)에 연결된다.
A compensating device (200) maintains specifiable target positions of a load (206) handled using a cable hoist (202) and attached to a cable (216) of the cable hoist. The respective specifiable target position of the load may change unintentionally to an actual position deviating from the target position. The compensating device has a sensor device (240, 242) for detecting the respective actual position of the load (206). A rotational drive (226, 228, 230) specifies a cable length of the cable hoist (202). A controller (244) changes the cable length after the respective actual position has been detected until the load (206) re-assumes its target position. The respective drive (226, 228,230) can be controlled at least partly by a hydraulic motor (226, 228, 230) with opposite rotational directions. The motor is connected to an actuating device (246) having at least two separate pressure chambers (250, 252) with pressure levels that differ during operation, thereby forming a drive section (248) for the respective hydraulic motor (226, 228, 230), and which can be actuated by the controller (244).
소형 부하체의 지정 가능한 목표 위치를 유지하기 위한 보상 장치
2021-11-12
Patent
Electronic Resource
Korean