본 발명에 따른 자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치의 구체적인 구성은, 회전식 로봇용접기(30)의 양측에는 제1지그부(10)와 제2지그부(20)가 서로 대응되면서 병렬로 설치되되, 제1,2지그부(10,20)의 하부에는 제1레일부(11)와 제2레일부(21)가 각각 설치되고, 상기 제1레일부(11)와 제2레일부(21)의 상부에는 제1,2레일부 (11,21)를 따라 직선 왕복운동을 하는 제1이송부(12) 및 제2이송부(22)가 각각 설치되며, 상기 제1,2이송부 (12,22)의 상부에는 시트프레임(2)의 부품들을 작업자가 수동으로 고정할 수 있는 제1장착부(13) 및 제2장착부 (23)가 각각 설치되어 제어부(100)의 신호에 따라 회전식 로봇용접기(30)가 배치된 용접구역으로 제1,2이송부 (12,22)가 서로 교차되면서 직선 왕복하는 구성이다.
Robotic welding for automotive seat frame manufacturing
자동차용 시트 프레임 제조를 위한 로봇 용접장치
2025-07-09
Patent
Electronic Resource
Korean